[发明专利]一种多功能高空自动焊接机器人

说明书

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人包括安装底座、移动装置、位置调节装置、高度调节装置、焊接件平行装置、焊接装置，实现了通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能，移动装置安装固定在安装底座上，位置调节装置安装固定在安装底座上，高度调节装置安装固定在移动底部装置上，焊接件平行装置安装固定在移动内杆上。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人。

背景技术

伴随着时代的发展科技的进步，人工费用的昂贵以及为写方面需要对加工产品尺寸进度的要求，越来越多的厂子更换一些设备来代替人工的工作，对于一些精度要求比较的高的工作就更依赖机器人了，在高空的焊接作业中存在着很大的安全隐患，所以发明一种多功能高空自动焊接机器人。

发明内容

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人，可以通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能。

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人包括安装底座、移动装置、位置调节装置、高度调节装置、焊接件平行装置、焊接装置，实现了通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能。

所述的移动装置是由固定箱、电机A、输出齿轮、行走传递传递装置、真空吸盘构成，电机A安装固定在固定箱内部，输出齿轮安装固定在电机A上，行走传递传递装置安装在固定箱上，真空吸盘安装固定在行走传递传递装置上；

所述的行走传递传递装置是由传动轴A、动能接收齿轮、齿轮A、限位凸环A、传动轴AA、限位凸环AA、齿轮AB、第一连接板、传动腿、限位凸环AAA构成，动能接收齿轮安装固定在传动轴A上，齿轮A安装固定在传动轴A上，限位凸环A安装固定在传动轴A上，第一连接板安装在传动轴A上，传动轴AA安装在第一连接板上，限位凸环AA安装固定在传动轴AA上，齿轮AB安装固定在传动轴AA上，齿轮AB和齿轮A啮合，传动腿安装固定在传动轴AA上，限位凸环AAA安装固定在传动轴AA上；

所述的位置调节装置是由电机B、输出带轮B、传动皮带 B、传动转动支撑装置A、传动链条、固定底座B、移动底部装置、支撑辅助传动装置构成，输出带轮B安装固定在电机B上，传动皮带 B安装在输出带轮B上，传动皮带 B安装在传动转动支撑装置A上，传动链条安装在传动转动支撑装置A上，移动底部装置安装在固定底座B内部，移动底部装置安装固定在传动链条上，传动链条安装在支撑辅助传动装置上；

所述的传动转动支撑装置A是由支撑架、传动轴C、限位凸环C、传动带轮C、传动齿轮C构成，传动轴C安装在支撑架上，限位凸环C安装固定在传动轴C上，传动带轮C安装固定在传动轴C上，传动齿轮C安装固定在传动轴C上；

所述的固定底座B是由底座C、过链孔、移动槽C构成，过链孔设置在底座C上，移动槽C设置在底座C上；

所述的移动底部装置是由移动版CC、连接轮构成，连接轮安装固定在移动版CC上；

所述的支撑辅助传动装置是由支撑架CC、传动轴CC、限位凸环CC、传动辅助齿轮CC构成，传动轴CC安装在支撑架CC上，限位凸环CC安装固定在传动轴CC上，传动辅助齿轮CC安装固定在传动轴CC上；