[发明专利]一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构在审
申请号: | 201910404958.X | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110127389A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 李峻;董国强;朱淑亮;李君彦;董浩;韩延波 | 申请(专利权)人: | 滁州潍铭扬智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G65/40;B65G47/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抽板机构 框架机构 排列机构 同步带总成 袋装物料 电机总成 伺服电机 推板机构 卸料机构 调节板 顶部安装 实时变动 装车过程 准确定位 智能 码放 内腔 压紧 紧凑 车型 | ||
1.一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构,包括框架机构(1)、推板机构(2)、排列机构(3)和抽板机构(4),其特征在于:所述框架机构(1)的顶部安装有排列机构(3),所述框架机构(1)的内腔安装有推板机构(2),所述框架机构(1)底部安装有抽板机构(4),所述框架机构(1)包括框架(1a)、排列机构电机总成(1b)、抽板机构电机总成(1c)、抽板机构同步带总成(1d)、排列机构同步带总成(1e),所述框架(1a)两侧的延伸段内壁均安装有抽板机构电机总成(1c),所述框架(1a)左侧壁安装有排列机构电机总成(1b),所述框架(1a)前后两侧内壁安装有抽板机构同步带总成(1d),所述框架(1a)左右两侧内壁均安装有排列机构同步带总成(1e)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构,其特征在于:所述推板机构(2)包括挡板左总成(2a)、挡板右总成(2b)和推板辊子总成(2c),所述推板辊子总成(2c)的两端分别与挡板左总成(2a)和挡板右总成(2b)连接。
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构,其特征在于:所述排列机构(3)包括排列机构导轨(3a)、排列机构行走总成(3b)和排列板(3c),所述排列板(3c)的顶部两侧均安装有排列机构导轨(3a),所述排列板(3c)左右两侧安装有排列机构行走总成(3b),所述排列机构行走总成(3b)通过排列机构同步带总成(1e)和排列机构电机总成(1b)。
4.根据权利要求1所述的一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构,其特征在于:所述抽板机构(4)包括抽板底板(4a)、调节板导轨(4b)、调节板动力模组(4c)、调节板总成(4d)和上板(4e),抽板机构辊子总成(4f),所述抽板底板(4a)的顶部中间处安装有调节板总成(4d),所述调节板总成(4d)的顶部安装有上板(4e),所述上板(4e)的顶部安装有抽板机构辊子总成(4f),所述调节板总成(4d)左右两端面的两侧均连接有调节板导轨(4b),所述调节板总成(4d)左右两侧中间处连接有调节板动力模组(4c),所述调节板动力模组(4c)和调节板导轨(4b)均安装于抽板底板(4a)表面,所述调节板动力总成(4d)通过抽板机构同步带总成(1d)和抽板机构电机总成(1c)连接。
5.根据权利要求1所述的一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构,其特征在于:所述抽板机构(4)由中间部分通过辊筒传动,前后部分采用钢板防止袋装物料卡包,辊筒组合中不同位置添加电辊筒实现袋装物料达到指定工位。
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