[发明专利]一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构

说明书

本发明公开了一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构，包括框架机构、推板机构、排列机构和抽板机构，所述框架机构的顶部安装有排列机构，所述框架机构的内腔安装有推板机构，所述框架机构底部安装有抽板机构，所述框架机构包括框架、排列机构电机总成、抽板机构电机总成、抽板机构同步带总成、排列机构同步带总成。本发明通过伺服电机精确控制带动抽板机构的调节板机构，准确定位不同车型的码放组合尺寸，并且在装车过程中可以实时变动，实现同车不同跺型的组合，并通过伺服电机精确控制带动抽板机构的调节板机构对组合压紧，使组合更加紧凑，适合广泛推广与使用。

技术领域

本发明涉及自动化装车领域，具体为一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构。

背景技术

目前装车行业为高危型，重体力行业，其劳动强度高，对人的危害大，劳动效率低，设计一种能够用机器替代人的自动化系统势在必行。

为了弥补国内自动化装车行业的缺陷，本发明将激光测距仪自动化检测设备与机器人技术相结合，通过对车辆的智能识别，确定最优的码垛垛型，通过精确控制抽板机构的调节板机构、排列机构的运动，实现袋装物料精准排列，通过抽板机构的回抽实现袋装物料的原位下落，从而实现全自动智能化高速装车。因此，我们提出一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构，包括框架机构、推板机构、排列机构和抽板机构，所述框架机构的顶部安装有排列机构，所述框架机构的内腔安装有推板机构，所述框架机构底部安装有抽板机构，所述框架机构包括框架、排列机构电机总成、抽板机构电机总成、抽板机构同步带总成、排列机构同步带总成，所述框架两侧的延伸段内壁均安装有抽板机构电机总成，所述框架左侧壁安装有排列机构电机总成，所述框架前后两侧内壁安装有抽板机构同步带总成，所述框架左右两侧内壁均安装有排列机构同步带总成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推板机构包括挡板左总成、挡板右总成和推板辊子总成，所述推板辊子总成的两端分别与挡板左总成和挡板右总成连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推板机构包括挡板左总成、挡板右总成和推板辊子总成，所述推板辊子总成的两端分别与挡板左总成和挡板右总成连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抽板机构包括抽板底板、调节板导轨、调节板动力模组、调节板总成和上板，抽板机构辊子总成，所述抽板底板的顶部中间处安装有调节板总成，所述调节板总成的顶部安装有上板，所述上板的顶部安装有抽板机构辊子总成，所述调节板总成左右两端面的两侧均连接有调节板导轨，所述调节板总成左右两侧中间处连接有调节板动力模组，所述调节板动力模组和调节板导轨均安装于抽板底板表面，所述调节板动力总成通过抽板机构同步带总成和抽板机构电机总成连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抽板机构由中间部分通过辊筒传动，前后部分采用钢板防止袋装物料卡包，辊筒组合中不同位置添加电辊筒实现袋装物料达到指定工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的袋装物料多种码垛组合的智能组合卸料机构，通过伺服电机精确控制带动抽板机构的调节板机构，准确定位不同车型的码放组合尺寸，并且在装车过程中可以实时变动，实现同车不同跺型的组合，并通过伺服电机精确控制带动抽板机构的调节板机构对组合压紧，使组合更加紧凑。

通过伺服电机精确控制同步带驱动排列机构的运动，实现袋装物料精准排列。

通过伺服电机精确控制同步带驱动抽板机构的回抽实现袋装物料的原位下落。

本组合机构可以对1-6袋物料进行排列组合，满足不同的跺型组合要求。

附图说明