[发明专利]一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺

权利要求书

1.一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：

所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；

所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；

所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人本体包括焊接机器人底座、焊接机器人转台和焊接机械臂，所述焊接机器人底座位于所述转台装置的一侧，所述焊接机器人转台通过第二电机转动设置在所述焊接机器人底座上；

所述焊接机械臂的一端与所述焊接机器人转台转动连接，另一端设有所述焊枪。

3.如权利要求2所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述焊接机械臂包括焊接机器人连杆和焊接机器人顶杆，所述焊接机器人连杆的一端与所述焊接机器人转台转动连接，另一端与所述焊接机器人顶杆的一端转动连接；

所述焊枪设置在所述焊接机器人顶杆的另一端。

4.如权利要求1所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人本体上还设有红外测距传感器和机器视觉系统。

5.如权利要求1所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述夹具机器人本体包括夹具机器人底座、夹具机器人转台、夹具机械臂和气缸夹紧装置，所述夹具机器人底座位于所述转台装置的一侧，所述夹具机器人转台通过第三电机转动设置在所述夹具机器人底座上；

所述夹具机械臂的一端与所述夹具机器人转台转动连接，另一端与气缸夹紧装置转动连接，所述气缸夹紧装置与所述夹具驱动连接，所述气缸夹紧装置带动所述夹具做夹紧或松开运动。

6.如权利要求5所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述夹具机械臂包括夹具机器人连杆和夹具机器人悬臂，所述夹具机器人连杆的一端与所述夹具机器人转台转动连接，另一端与所述夹具机器人悬臂的一端转动连接；

所述夹具机器人悬臂的另一端与所述气缸夹紧装置转动连接。

7.如权利要求5所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述气缸夹紧装置包括气缸和夹紧装置，所述夹紧装置与所述气缸驱动连接；

所述夹具包括两夹紧臂，所述气缸通过所述夹紧装置驱动两所述夹紧臂相对或相向运动；

所述两夹紧臂与焊接电源正极相连。

8.如权利要求7所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，两所述夹紧臂的内侧对应设有突起，所述夹具夹紧扁线时，两所述夹持臂的对应突起相接触。

9.如权利要求1所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述转台装置还包括分度盘，所述分度盘与所述第一电机驱动连接，所述转台与所述分度盘固定连接。

10.如权利要求1所述的一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，还包括辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括立柱、导轨平台、第四电机、滑枕平台和辅助夹具，所述立柱位于所述转台装置的一侧，所述导轨平台固设在所述立柱的侧面，所述滑枕平台通过所述第四电机滑动设置在所述导轨平台上，所述辅助夹具固设在所述滑枕平台的端部；

所述辅助夹具的钳口为中间开口的夹板。

11.一种扁线电机电枢的焊接工艺，其特征在于，包括以下几个步骤：

一，安装

将带有待焊接的扁线电机电枢安装在转台上；

二、旋转

旋转分度盘，将待焊接的扁线转到辅助夹具前端且与之平行；

三、梳理

第四电机驱动辅助夹具向转台的径向运动，使得辅助夹具能够梳理电枢上的扁线；

四、夹持

夹具在夹具机械臂的带动下向转台径向方向运动到待夹持部位时，通过气缸夹紧装置提供夹紧力夹住扁线，使得扁线两两紧贴；

五、通电

夹具夹住电枢端扁线时接通电源正极；

六、定位

夹具夹住待焊接扁线后，通过红外测距传感器和机器视觉系统确定焊枪的焊嘴与待焊接扁线的位置；

七、焊接

确定好焊嘴与待焊接扁线的位置后，焊枪对待焊接扁线的端部进行焊接。