[发明专利]一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺

说明书

本发明涉及一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺，其中，焊接装置包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。

技术领域

本发明涉及扁线电机电枢，特别涉及一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺。

背景技术

扁线电机电枢作为扁线电机的核心零部件之一，其生产自动化程度对扁线电机的生产效率和新能源汽车的发展趋势有着重要作用。扁线电机电枢焊接是扁线电机电枢生产的一个重要步骤，传统的扁线的端部焊接采用氩弧焊，人工焊接，但这种焊接方式时间长，人工劳动强度较高，焊接效率较低，也不能保证焊接质量，同时在焊接过程需要辅助人工，不能做到焊接过程的智能控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺，以解决传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种扁线电机电枢的焊接装置，包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：

所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；

所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接。

较佳的，所述焊接机器人本体包括焊接机器人底座、焊接机器人转台和焊接机械臂，所述焊接机器人底座位于所述转台装置的一侧，所述焊接机器人转台通过第二电机转动设置在所述焊接机器人底座上；

所述焊接机械臂的一端与所述焊接机器人转台转动连接，另一端设有所述焊枪。

较佳的，所述焊接机械臂包括焊接机器人连杆和焊接机器人顶杆，所述焊接机器人连杆的一端与所述焊接机器人转台转动连接，另一端与所述焊接机器人顶杆的一端转动连接；

所述焊枪设置在所述焊接机器人顶杆的另一端。

较佳的，所述焊接机器人本体上还设有红外测距传感器和机器视觉系统。

较佳的，所述夹具机器人本体包括夹具机器人底座、夹具机器人转台、夹具机械臂和气缸夹紧装置，所述夹具机器人底座位于所述转台装置的一侧，所述夹具机器人转台通过第三电机转动设置在所述夹具机器人底座上；

所述夹具机械臂的一端与所述夹具机器人转台转动连接，另一端与气缸夹紧装置转动连接，所述气缸夹紧装置与所述夹具驱动连接，所述气缸夹紧装置带动所述夹具做夹紧或松开运动。较佳的，所述夹具机械臂包括夹具机器人连杆和夹具机器人悬臂，所述夹具机器人连杆的一端与所述夹具机器人转台转动连接，另一端与所述夹具机器人悬臂的一端转动连接；

所述夹具机器人悬臂的另一端与所述气缸夹紧装置转动连接。

较佳的，所述气缸夹紧装置包括气缸和夹紧装置，所述夹紧装置与所述气缸驱动连接；

所述夹具包括两夹紧臂，所述气缸通过所述夹紧装置驱动两所述夹紧臂相对或相向运动；

所述两夹紧臂与焊接电源正极相连。