[发明专利]确定图片中目标物类别的方法及装置

权利要求书

1.一种确定图片中目标物类别的方法，所述方法包括：

获取对多个目标物进行拍摄而得到的原始图片；

判断所述原始图片是否存在透视畸变；

在所述原始图片存在透视畸变的情况下，对所述原始图片进行矫正处理，得到矫正后图片；

基于所述矫正后图片，确定所述多个目标物对应的多个类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述多个目标物对应的多个类别之后，所述方法还包括：

利用所述多个类别更新与所述多个目标物相关的管理系统中的数据记录。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个目标物为位于同一个货架中的多件商品；

所述判断所述原始图片是否存在透视畸变，包括：

判断所述原始图片是否存在桶形畸变；

所述确定所述多个目标物对应的多个类别，包括：

确定所述多件商品对应的多种商品的商品名称。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，判断所述原始图片是否存在桶形畸变，包括：

计算所述原始图片对应的透视角度；

判断所述透视角度是否大于预设角度阈值；

所述在所述原始图片存在透视畸变的情况下，对所述原始图片进行矫正处理，包括：

在所述透视角度大于所述预设角度阈值的情况下，对所述原始图片进行矫正处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述原始图片进行矫正处理，包括：

计算所述原始图片对应的畸变参数和内参数；

基于所述畸变参数和内参数，对所述原始图片进行反畸变计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述矫正后图片，确定所述多个目标物对应的多个类别，包括：

将所述矫正后图片输入预先训练的目标检测模型中，得到所述多个目标物对应的多个类别。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述多个目标物对应的多个类别，包括：

将所述矫正后图片输入预先训练的目标检测模型中，得到所述多个目标物中部分目标物对应的部分类别；

标定所述多个目标物中除所述部分目标物以外的其他目标物，以提示用户上传针对所述其他目标物进行补充拍摄的补拍图片。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述原始图片进行矫正处理，得到矫正后图片，包括：

建立所述原始图片与所述矫正后图片中像素的映射关系；

所述标定所述多个目标物中除所述部分目标物以外的其他目标物，包括：

在所述矫正后图片中标定出所述其他目标物所对应的多个矫正后像素；

基于映射关系，在所述原始图片中标定出与所述多个矫正后像素对应的多个原始像素。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述标定所述多个目标物中除所述部分目标物以外的其他目标物以后，还包括：

接收所述补拍图片；

基于所述补拍图片，确定所述其他目标物对应的其他类别；

将所述部分类别和所述其他类别组成所述多个类别。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述透视畸变为桶形畸变、或枕形畸变、或线形畸变。

11.一种用于确定图片中目标物类别的交互方法，所述方法的执行主体为客户端，所述方法包括：

获取对多个目标物进行拍摄而得到的原始图片；

展示第一提示界面，至少用于提示用户所述原始图片存在透视畸变；

展示所述多个目标物对应的多个类别。