[发明专利]一种巷道防水板铺设车

权利要求书

1.一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台(5)，所述吊篮作业平台(5)的两端分别设有左大臂和右大臂，其特征在于，还包括：

与所述左大臂连接、用于检测所述左大臂伸缩量的左传感器(1)；

与所述右大臂连接、用于检测所述右大臂伸缩量的右传感器(2)；

控制装置，所述控制装置用于当所述左传感器(1)和所述右传感器(2)的检测结果存在差异时控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩，以使所述左大臂和所述右大臂的伸缩量相同，所述左传感器(1)、所述右传感器(2)、所述左大臂和所述右大臂分别与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述控制装置包括控制器(3)和用于提供动力的液压驱动源，所述左大臂和所述右大臂分别通过左液压管路和右液压管路与所述液压驱动源连接，所述左液压管路设有左动作阀组(41)，所述右液压管路设有右动作阀组(42)，所述左动作阀组(41)和所述右动作阀组(42)分别与所述控制器(3)连接。

3.根据权利要求2所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，还包括与所述控制器(3)信号连接的遥控手柄(6)，所述遥控手柄(6)用于向所述控制器(3)发送控制信号，以使所述控制器(3)控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩。

4.根据权利要求3所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述左传感器(1)为第一拉绳传感器。

5.根据权利要求4所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述第一拉绳传感器包括拉线和能够检测所述拉线出线长度的检测基座，所述拉线的自由端与所述左大臂的伸缩末端固定连接，所述检测基座固定于所述左大臂远离所述伸缩末端的固定座上。

6.根据权利要求4所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述右传感器(2)为第二拉绳传感器。

7.根据权利要求6所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述控制器(3)为PLC控制器(3)。

8.根据权利要求7所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。

9.根据权利要求8所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述机架上设有用于照明的灯具。

10.根据权利要求9所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。