[发明专利]一种巷道防水板铺设车

说明书

本发明公开了一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台，吊篮作业平台的两端分别设有左大臂和右大臂，还包括左传感器、右传感器和控制装置；其中，左传感器与左大臂连接、用于检测左大臂的伸缩量；右传感器与右大臂连接、用于检测右大臂的伸缩量；控制装置用于当左传感器和右传感器的检测结果存在差异时控制左大臂和/或右大臂伸缩，以使左大臂和右大臂的伸缩量相同，左传感器、右传感器、左大臂和右大臂分别与控制装置连接。本申请提供的巷道防水板铺设车能够使吊篮作业平台两端的左大臂和右大臂同步伸缩，避免吊篮作业平台受到外力拉扯，提高了工作人员的安全性。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，更具体地说，涉及一种巷道防水板铺设车。

背景技术

吊篮作业平台广泛应用于隧道施工工序中的装药、装锚杆、挂通风管道、测量绘点、挂防水板等高空作业工序。吊篮作业平台的左右两端分别设置有左大臂和右大臂，左大臂和右大臂伸缩对吊篮作业平台的水平高度进行调整。然而，在实际施工过程中，左大臂和右大臂的伸缩量常会出现差异，此时吊篮作业平台会出现倾斜，而由于左大臂和右大臂的间距保持一定，吊篮作业平台倾斜则意味着其受到外力拉扯，因此会对吊篮作业平台上的工作人员造成安全隐患。

综上所述，如何提高吊篮作业平台的作业安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种巷道防水板铺设车，其能够控制左大臂和右大臂同步伸缩，避免吊篮作业平台受到外力拉扯，提高工作人员的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台，所述吊篮作业平台的两端分别设有左大臂和右大臂，还包括：

与所述左大臂连接、用于检测所述左大臂伸缩量的左传感器；

与所述右大臂连接、用于检测所述右大臂伸缩量的右传感器；

控制装置，所述控制装置用于当所述左传感器和所述右传感器的检测结果存在差异时控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩，以使所述左大臂和所述右大臂的伸缩量相同，所述左传感器、所述右传感器、所述左大臂和所述右大臂分别与所述控制装置连接。

优选的，所述控制装置包括控制器和用于提供动力的液压驱动源，所述左大臂和所述右大臂分别通过左液压管路和右液压管路与所述液压驱动源连接，所述左液压管路设有左动作阀组，所述右液压管路设有右动作阀组，所述左动作阀组和所述右动作阀组分别与所述控制器连接。

优选的，还包括与所述控制器信号连接的遥控手柄，所述遥控手柄用于向所述控制器发送控制信号，以使所述控制器控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩。

优选的，所述左传感器为第一拉绳传感器。

优选的，所述第一拉绳传感器包括拉线和能够检测所述拉线出线长度的检测基座，所述拉线的自由端与所述左大臂的伸缩末端固定连接，所述检测基座固定于所述左大臂远离所述伸缩末端的固定座上。

优选的，所述右传感器为第二拉绳传感器。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。

优选的，所述机架上设有用于照明的灯具。

优选的，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。

本发明提供的巷道防水板铺设车包括左大臂、右大臂、左传感器、右传感器和控制装置；其中，左传感器用于检测左大臂的伸缩量，右传感器用于检测右大臂的伸缩量，控制装置用于当左传感器和右传感器的检测结果存在差异时控制左大臂和/或右大臂伸缩，以使二者的伸缩量相同。