[发明专利]一种挂防水板巷道铺设台车

权利要求书

1.一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台(6)和用于控制所述吊篮作业平台(6)提升高度的臂架(5)，其特征在于，还包括：

用于检测所述吊篮作业平台(6)与水平面之间夹角的传感器(2)；

用于调整所述吊篮作业平台(6)倾斜角度的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)设于所述臂架(5)和所述吊篮作业平台(6)之间；

控制器(3)，所述控制器(3)用于根据所述传感器(2)的检测结果控制所述驱动装置(1)动作，以使所述吊篮作业平台(6)呈水平状态，所述传感器(2)和所述驱动装置(1)分别与所述控制器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述臂架(5)包括可同步伸缩的左大臂和右大臂，所述左大臂和所述右大臂分别设于所述吊篮作业平台(6)的两端。

3.根据权利要求2所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。

4.根据权利要求3所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。

5.根据权利要求4所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述机架上设有用于照明的灯具。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述驱动装置(1)包括设于所述左大臂和所述吊篮作业平台(6)之间的回转马达，所述回转马达的机壳与所述臂架(5)固定连接，所述回转马达的输出轴与所述吊篮作业平台(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述回转马达通过液压管路连接液压驱动源，所述液压管路设有控制阀(4)，所述控制阀(4)与所述控制器(3)连接。

8.根据权利要求7所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述传感器(2)为倾角传感器。

9.根据权利要求8所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述控制器(3)为PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述控制阀(4)为比例阀。