[发明专利]一种挂防水板巷道铺设台车

说明书

本发明公开了一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台、臂架、传感器、驱动装置和控制器；其中，臂架用于控制吊篮作业平台的提升高度；传感器用于检测吊篮作业平台与水平面之间的夹角；驱动装置设于臂架和吊篮作业平台之间、用于调整吊篮作业平台的倾斜角度；控制器用于根据传感器的检测结果控制驱动装置动作，以使吊篮作业平台呈水平状态，传感器和驱动装置分别与控制器连接。本申请提供的挂防水板巷道铺设台车自动对吊篮作业平台的倾斜角度进行调整，使吊篮作业平台保持水平状态，节约调平动作的时间，减少操作人员的劳动量。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，更具体地说，涉及一种挂防水板巷道铺设台车。

背景技术

吊篮作业平台广泛应用于隧道施工工序中的装药、装锚杆、挂通风管道、测量绘点、挂防水板等高空作业工序。

在实际使用过程中，臂架动作并将吊篮作业平台提升至预设高度，然而，吊篮作业平台提升之后可能出现倾斜，即吊篮作业平台一侧高度低于另一侧的高度。在进行施工时，尤其是进行挂防水板工序时，施工人员在吊篮作业平台位置调整上需要耗费较长的时间，导致施工时间增长、操作难度增大。

综上所述，如何提高施工效率、降低施工难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种挂防水板巷道铺设台车，其能够将吊篮作业平台调整至水平状态，实现了提高施工效率、降低施工难度的效果。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台和用于控制所述吊篮作业平台提升高度的臂架，还包括：

用于检测所述吊篮作业平台与水平面之间夹角的传感器；

用于调整所述吊篮作业平台倾斜角度的驱动装置，所述驱动装置设于所述臂架和所述吊篮作业平台之间；

控制器，所述控制器用于根据所述传感器的检测结果控制所述驱动装置动作，以使所述吊篮作业平台呈水平状态，所述传感器和所述驱动装置分别与所述控制器连接。

优选的，所述臂架包括可同步伸缩的左大臂和右大臂，所述左大臂和所述右大臂分别设于所述吊篮作业平台的两端。

优选的，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。

优选的，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。

优选的，所述机架上设有用于照明的灯具。

优选的，所述驱动装置包括设于所述左大臂和所述吊篮作业平台之间的回转马达，所述回转马达的机壳与所述臂架固定连接，所述回转马达的输出轴与所述吊篮作业平台固定连接。

优选的，所述回转马达通过液压管路连接液压驱动源，所述液压管路设有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接。

优选的，所述传感器为倾角传感器。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述控制阀为比例阀。

本发明提供的挂防水板巷道铺设台车包括吊篮作业平台、臂架、传感器、驱动装置和控制器；其中，传感器用于检测吊篮作业平台与水平面之间的夹角；驱动装置设置在臂架和吊篮作业平台之间，其用于调整吊篮作业平台的倾斜角度；控制器用于根据传感器的检测结果控制驱动装置动作，从而使吊篮作业平台呈水平状态。