[发明专利]触觉反馈与感知装置

权利要求书

1.一种触觉反馈与感知装置，其特征在于：其包括：

电路板；

设置在所述电路板上的压电陶瓷制动器，所述压电陶瓷制动器包括压电陶瓷块以及设置在压电陶瓷块上的阴极和阳极，阴极和阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使压电陶瓷块振动从而带动电路板振动；所述压电陶瓷块包括外圈陶瓷和内圈陶瓷，其中所述外圈陶瓷环绕所述内圈陶瓷且与所述内圈陶瓷间隔设置；所述压电陶瓷制动器还包括设置在内圈陶瓷上的第一阴极和第一阳极、以及设置在外圈陶瓷上的第二阴极和第二阳极，第一阴极和第一阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使内圈陶瓷振动，第二阴极和第二阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使外圈陶瓷振动；以及

设置在所述电路板上的应变传感器，用于侦测电路板的振动。

2.如权利要求1所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述压电陶瓷块包括靠近电路板的底表面、远离电路板并与底表面相对的顶表面、以及连接在底表面和顶表面之间的多个侧面；阴极局部覆盖压电陶瓷块的底表面并弯折延伸至一个侧面，并继续弯折延伸局部覆盖顶表面；阳极局部覆盖压电陶瓷块的顶表面并弯折延伸至一个侧面，并继续弯折延伸局部覆盖底表面。

3.如权利要求1所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述应变传感器的数量为两个，分别设置在所述压电陶瓷制动器的相对两侧，且与所述压电陶瓷制动器间隔设置。

4.如权利要求1所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述内圈陶瓷包括靠近所述电路板的底表面、远离所述电路板并与所述底表面相对的顶表面、以及连接在所述底表面和所述顶表面之间的至少一个侧表面，第一阴极至少局部覆盖内圈陶瓷的顶表面，第一阳极至少局部覆盖内圈陶瓷的底表面。

5.如权利要求1所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述内圈陶瓷包括柱状结构的多个压电陶瓷单元。

6.如权利要求1所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述外圈陶瓷包括靠近所述电路板的底面，远离所述电路板并与所述底面相对的顶面、以及连接在所述底面和所述顶面之间的至少一个侧面，第二阴极局部覆盖外圈陶瓷的顶面并弯折延伸至外圈陶瓷的一个侧面，并继续弯折延伸局部覆盖外圈陶瓷的底面，第二阳极局部覆盖外圈陶瓷的底面并弯折延伸至外圈陶瓷的一个侧面，并继续弯折延伸局部覆盖外圈陶瓷的顶面。

7.一种触觉反馈与感知装置，其特征在于：其包括：

电路板；

设置在所述电路板上的压电陶瓷制动器，所述压电陶瓷制动器包括压电陶瓷块以及设置在压电陶瓷块上的阴极和阳极，阴极和阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使压电陶瓷块振动从而带动电路板振动；所述压电陶瓷制动器包括外圈压电陶瓷、设置在内圈压电陶瓷上的第一阴极和第一阳极，应变传感器包括外圈压电陶瓷、设置在外圈陶瓷上的第二阴极和第二阳极，其中外圈压电陶瓷环绕内圈压电陶瓷且与内圈压电陶瓷间隔设置；以及

设置在所述电路板上的应变传感器，用于侦测电路板的振动。

8.如权利要求7所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述内圈压电陶瓷包括靠近所述电路板的底表面、远离所述电路板并与所述底表面相对的顶表面、以及连接在所述底表面和所述顶表面之间的至少一个侧表面；所述第一阴极覆盖内圈压电陶瓷的顶表面并弯折延伸至一个侧表面，并继续弯折延伸局部覆盖顶表面；第一阳极局部覆盖内圈压电陶瓷的底表面。

9.如权利要求7所述的触觉反馈与感知装置，其特征在于：所述外圈压电陶瓷包括靠近所述电路板的底面，远离所述电路板并与所述底面相对的顶面、以及连接在所述底面和所述顶面之间的至少一个侧面；第二阴极局部覆盖外圈压电陶瓷的顶面并弯折延伸至外圈陶瓷的一个侧面，并继续弯折延伸局部覆盖外圈压电陶瓷的底面；第二阳极局部覆盖外圈压电陶瓷的底面并弯折延伸至外圈压电陶瓷的一个侧面，并继续弯折延伸局部覆盖外圈压电陶瓷的顶面。