[发明专利]触觉反馈与感知装置有效
| 申请号： | 201910405955.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110162174B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 江明达;甘旻谕;马梦竹;丁欢;陈右儒 | 申请（专利权）人： | 业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 杨冬梅;张行知 |
| 地址： | 611730 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触觉 反馈 感知 装置 | ||
一种触觉反馈与感知装置，其包括：电路板；设置在所述电路板上的压电陶瓷制动器，包括压电陶瓷块以及设置在压电陶瓷块上的阴极和阳极，阴极和阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使压电陶瓷块振动从而带动电路板振动；以及设置在所述电路板上的应变传感器，用于侦测电路板的振动。本发明的触觉反馈与感知装置性能良好，感应精度高，且体积小巧。
技术领域
本发明涉及一种触觉反馈与感知装置。
背景技术
触觉反馈元件是现今流行的一种电子器件，其可应用于触摸板、平面键盘等各种电子装置中。触觉反馈元件的概念为仿真传统机械式键盘与鼠标，在进行触摸操作的过程中对应产生反馈。目前主要的几种触觉反馈元件包括以下几种：(1)制动器(Actuator)，如透过线圈马达、压电开关或MEMS微机电开关驱动而振动；(2)电场式的触觉反馈，通过手指感受到电场电荷的排斥力；(3)电容式的触觉反馈，通过强铁电容薄膜充电的磁吸斥力；(4)超声波的触觉反馈，通过压电陶瓷施加电压，产生振动和形变。
发明内容
本发明提供一种触觉反馈与感知装置，其包括：
电路板；
设置在所述电路板上的压电陶瓷制动器，包括压电陶瓷块以及设置在压电陶瓷块上的阴极和阳极，阴极和阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使压电陶瓷块振动从而带动电路板振动；以及
设置在所述电路板上的应变传感器，用于侦测电路板的振动。
本发明的触觉反馈与感知装置性能良好，感应精度高，且体积小巧。
附图说明
图1是本发明第一实施例的触觉反馈与感知装置的俯视示意图。
图2是图1中的触觉反馈与感知装置的剖面示意图。
图3是本发明第二实施例的触觉反馈与感知装置的俯视示意图。
图4是图3中的触觉反馈与感知装置的剖面示意图。
图5是本发明内圈陶瓷的示意图。
图6是本发明一实施例的振动波形图。
图7是本发明第三实施例的触觉反馈与感知装置的俯视示意图。
图8是图7中的触觉反馈与感知装置的剖面示意图。
主要元件符号说明
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