[发明专利]刀具检测设备

权利要求书

1.一种刀具检测设备，其特征在于：包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，所述检测机构包括刀具检测器和夹持组件，所述刀具检测器安装于所述机架上，所述刀具检测器上设有检测区，所述夹持组件设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具，所述上刀机构安装于所述机架上并用于将待测的所述刀具抓取至所述夹持组件上进行检测，所述下刀机构安装于所述机架上并用于将经检测后的所述刀具由所述夹持组件上取下。

2.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述上刀机构包括第一横移组件、第一竖移组件和第一机械手，所述第一横移组件安装于所述机架上，所述第一横移组件的输出端与所述第一竖移组件并驱动所述第一竖移组件在横向移动，所述第一竖移组件的输出端与所述第一机械手连接并驱动所述第一机械手在竖向移动，所述第一机械手用于抓取待测的所述刀具。

3.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述下刀机构包括旋转件、第二竖移组件和第二机械手，所述旋转件安装于所述机架上，所述旋转件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在水平方向上转动，所述第二竖移组件的输出端与所述第二机械手连接并驱动所述第二机械手在竖向移动，所述第二机械手用于抓取经检测的所述刀具。

4.根据权利要求3所述的刀具检测设备，其特征在于：所述下刀机构还包括第二横移组件，所述旋转件的输出端与所述第二横移组件连接并驱动述所述第二横移组件在水平方向上转动，所述第二横移组件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在横向移动。

5.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于：所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持块和第二夹持块，所述夹持驱动件安装于所述机架上，所述第一夹持块安装于所述机架上，所述夹持驱动件的输出端与所述第二夹持块连接并驱动所述第二夹持块相对所述第一夹持块来回移动，所述第一夹持块和所述第二夹持块共同围设形成夹持区。

6.根据权利要求5所述的刀具检测设备，其特征在于：所述第一夹持块上设有供所述刀具放置的第一凹槽，所述第二夹持块上设有供所述刀具放置的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置并共同围设形成所述夹持区。

7.根据权利要求5所述的刀具检测设备，其特征在于：所述第一夹持块上设有用于避让所述第二夹持块的避让槽。

8.根据权利要求5所述的刀具检测设备，其特征在于：所述夹持组件还包括定位块，所述定位块安装于所述第一夹持块的一端，所述定位块上设有供待测的所述刀具进行定位的定位基准面，所述定位基准面朝下所述夹持区设置。

9.根据权利要求8所述的刀具检测设备，其特征在于：所述夹持组件还包括定位推动件，所述定位推动件安装于所述机架上，所述定位推动件的输出端朝向所述检测区延伸，所述定位推动件用于推动待测的所述刀具移动至所述定位基准面处进行定位。

10.根据权利要求1～9任一项所述的刀具检测设备，其特征在于：所述刀具检测设备还包括影像检测机构，所述影像检测机构安装于所述机架上，所述影像检测机构的检测端朝向所述检测区设置并用于对待测的所述刀具进行外部影像检测。