[发明专利]刀具检测设备

说明书

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测设备，包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，检测机构包括刀具检测器和夹持组件，刀具检测器安装于机架上，刀具检测器上设有检测区，夹持组件设于检测区内并用于夹持待测的刀具，上刀机构安装于机架上并用于将待测的刀具抓取至夹持组件上进行检测，下刀机构安装于机架上并用于将经检测后的刀具由夹持组件上取下。使用时，上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上，然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动，此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定，测量完成后，下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置，即完成刀具的检测，如此循环往复地进行检测，检测效率高。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测设备。

背景技术

在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具80，这些刀具80在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具80。刀具80在进行修磨加工后，需要对刀具80进行检测，以遴选出合格的刀具80进行使用。现有技术中，刀具检测设备对刀具80进行检测的方式一般是：操作人员逐个地将待测刀具80放置到夹具上，然后通过激光或CCD相机等光学设备对待测刀具80进行扫描并将扫描获取的数据进行分析得出结果，但是在实际测量的过程中，需要测量的刀具80往往较多，由于需要人工将刀具80逐个放置到该检测设备上进行测量然后取下，会耗费操作人员大量的时间和精力，导致测量效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具检测设备，旨在解决现有技术中的需要人工将刀具逐个放置到检测设备上进行测量然后取下，导致检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刀具检测设备，包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，所述检测机构包括刀具检测器和夹持组件，所述刀具检测器安装于所述机架上，所述刀具检测器上设有检测区，所述夹持组件设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具，所述上刀机构安装于所述机架上并用于将待测的所述刀具抓取至所述夹持组件上进行检测，所述下刀机构安装于所述机架上并用于将经检测后的所述刀具由所述夹持组件上取下。

可选地，所述上刀机构包括第一横移组件、第一竖移组件和第一机械手，所述第一横移组件安装于所述机架上，所述第一横移组件的输出端与所述第一竖移组件并驱动所述第一竖移组件在横向移动，所述第一竖移组件的输出端与所述第一机械手连接并驱动所述第一机械手在竖向移动，所述第一机械手用于抓取待测的所述刀具。

可选地，所述下刀机构包括旋转件、第二竖移组件和第二机械手，所述旋转件安装于所述机架上，所述旋转件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在水平方向上转动，所述第二竖移组件的输出端与所述第二机械手连接并驱动所述第二机械手在竖向移动，所述第二机械手用于抓取经检测的所述刀具。

可选地，所述下刀机构还包括第二横移组件，所述旋转件的输出端与所述第二横移组件连接并驱动述所述第二横移组件在水平方向上转动，所述第二横移组件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在横向移动。

可选地，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持块和第二夹持块，所述夹持驱动件安装于所述机架上，所述第一夹持块安装于所述机架上，所述夹持驱动件的输出端与所述第二夹持块连接并驱动所述第二夹持块相对所述第一夹持块来回移动，所述第一夹持块和所述第二夹持块共同围设形成夹持区。

可选地，所述第一夹持块上设有供所述刀具放置的第一凹槽，所述第二夹持块上设有供所述刀具放置的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置并共同围设形成所述夹持区。

可选地，所述第一夹持块上设有用于避让所述第二夹持块的避让槽。

可选地，所述夹持组件还包括定位块，所述定位块安装于所述第一夹持块的一端，所述定位块上设有供待测的所述刀具进行定位的定位基准面，所述定位基准面朝下所述夹持区设置。