[发明专利]一种重力自定心自锁夹具

权利要求书

1.一种重力自定心自锁夹具，由底盘、承载结构和两个或两个以上的夹持单元组成，夹持单元围着承载结构可移动地固定在底盘上，夹持单元之间的距离相等且与承载结构的距离也相等，其特征在于：夹持单元由夹杆、抬杆、夹臂和立柱组成，立柱与底盘固定，夹臂固定在立柱上，并可沿着立柱做转动，夹杆固定在夹臂的顶端，抬杆固定在夹臂的底端；承载结构由弹簧和载盘组成，弹簧与底盘接触，载盘与抬杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：立柱由支撑杆Ⅰ和两个支撑杆Ⅱ组成，两个支撑Ⅱ平行且垂直地固定在支撑杆Ⅰ上，夹臂通过轴固定在两个支撑Ⅱ之间，并可沿着轴在两个支撑Ⅱ之间做转动。

3.根据权利要求2所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：支撑杆Ⅰ的底部设有一个或若干个定位销，底盘上与夹持单元固定的位置，设有若干排平行分布孔组，孔组的数目与定位销的数目相同，孔组之间的距离与支撑杆Ⅰ底部的定位销之间的距离相同，在若干排孔组中，处于同一行上的孔与其上下两行上的孔之间呈平行设置，孔的大小与定位销的大小相配合。

4.根据权利要求1所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：底盘上设置有圆形沉槽，弹簧放置在圆形沉槽内，圆形沉槽顶部敞口，底部设置有弹簧板，弹簧板与底座固定连接，以将弹簧固定在圆形沉槽内；圆形沉槽的高度小于弹簧自然状态下的长度。

5.根据权利要求1所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：载盘上的边缘处设置有与夹持单元数目相等的U形缺口，U形缺口的两边的载盘上设有与之相通的孔道；抬杆的一侧设置有水平方向上相通的滑槽Ⅰ，滑槽Ⅰ放置在U形缺口中，限位销穿过孔道和滑槽Ⅰ，将载盘与夹持单元固定。

6.根据权利要求5所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：抬杆的另一侧设置有垂直方向上相通的滑槽Ⅱ，夹臂的底部设有抬杆螺纹孔；还包括一螺丝，螺丝穿过滑槽Ⅱ，旋进抬杆螺纹孔中，将抬杆与夹臂固定；夹臂的底部还设有一抬杆限位销孔，抬杆限位销穿过滑槽Ⅱ，过盈配合地伸入抬杆限位销孔中，抬杆限位销的长度大于抬杆限位销孔的深度。

7.根据权利要求1所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：夹杆上设置有垂直方向上相通的滑槽Ⅲ，夹臂的顶部设有夹杆螺纹孔；还包括一螺丝，螺丝穿过滑槽Ⅲ，旋进夹杆螺纹孔中，将夹杆与夹臂固定；夹臂的顶部还设有一夹杆限位销孔，夹杆限位销穿过滑槽Ⅲ，过盈配合地伸入夹杆限位销孔中，夹杆限位销的长度大于夹杆限位销孔的深度。

8.根据权利要求2所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：支撑杆Ⅰ和底盘均由铁材料制得，支撑杆Ⅰ的底部嵌有强磁块，以加强支撑杆Ⅰ和底盘的连接牢固度。

9.根据权利要求1所述的一种重力自定心自锁夹具，其特征在于：两个支撑杆Ⅱ与夹臂接触的一侧设有垫片。