[发明专利]一种重力自定心自锁夹具

说明书

本发明公开了一种重力自定心自锁夹具，由底盘、承载结构和两个或两个以上的夹持单元组成，夹持单元由夹杆、抬杆、夹臂和立柱组成，立柱与底盘固定，夹臂固定在立柱上，并可沿着立柱做转动，夹杆固定在夹臂的顶端，抬杆固定在夹臂的底端；承载结构由弹簧和载盘组成，弹簧与底盘接触，载盘与抬杆固定连接；采用模块化设计，通过杠杆原理将重力与弹力结合，实现产品放入夹具时自动夹持，产品从夹具取出时自动释放，同时具有自动定心，自锁保持的效果。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用生产流水线上的重力自定心自锁夹具。

背景技术

夹具，是一种加工过程中常用的工具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。它用于固定待加工的材料或部件，确保其在加工过程中不会发生移动与偏移，避免待加工物品的偏移影响加工作业的精度与准确。从广义上说，在加工工艺过程的任何工序中，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

为了提高产品生产率，降低时耗，越来越多的产品的生产线进行了修改，变成了流水线生产方式。在流水线生产方式中，会运用到传送带来将待加工的零件传送到的各个加工设备下，进行加工。而传送带上，零件被加工时如果没有夹具固定住，很容易产生加工尺寸不合格的产品，增加废品率。因此通常会人工手动按住待加工零件，避免零件移动，但这种手动压紧零件的操作不仅增加了工人的劳动强度，且压紧零件的力不好把控。

专利CN109318137A公开了一种用于自动化流水线的定位装置，包括：至少三组固定设置的平面度确定组件；顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于平面度确定组件的正下方，其中，顶升解锁机构包括：顶升组件；以及解锁组件，该解锁组件设于顶升组件的正上方，解锁组件的上表面设有定位治具，解锁组件由顶升组件所支撑并且在该顶升组件的驱动下沿竖直方向选择性升降，从而将定位治具选择性地顶升至平面度确定组件的下表面；该技术方案在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，但其采用电机和齿轮组结合，后期需增加控制器控制，成本较高，结构复杂，维护专业要求较高，依靠控制器提高精度，系统较复杂，对电的依赖性强，耗能；另外，该技术方案采用弹性材料（压块）和非弹性材料来压紧稳固跳动的零件，依靠材料自身的较小的形变，容易压伤工件。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出一种重力自定心自锁夹具，采用模块化设计，通过杠杆原理将重力与弹力结合，实现工件放入夹具时自动夹持，工件从夹具取出时自动释放，同时具有自动定心，自锁保持的效果。

本发明提出的技术方案如下：

一种重力自定心自锁夹具，由底盘、承载结构和两个或两个以上的夹持单元组成，夹持单元围着承载结构可移动地固定在底盘上，夹持单元之间的距离相等且与承载结构的距离也相等，夹持单元由夹杆、抬杆、夹臂和立柱组成，立柱与底盘固定，夹臂固定在立柱上，并可沿着立柱做转动，夹杆固定在夹臂的顶端，抬杆固定在夹臂的底端；承载结构由弹簧和载盘组成，弹簧与底盘接触，载盘与抬杆固定连接。

优选地，立柱由支撑杆Ⅰ和两个支撑杆Ⅱ组成，两个支撑Ⅱ平行且垂直地固定在支撑杆Ⅰ上，夹臂通过轴固定在两个支撑Ⅱ之间，并可沿着轴在两个支撑Ⅱ之间做转动。

更优选地，支撑杆Ⅰ的底部设有一个或若干个定位销，底盘上与夹持单元固定的位置，设有若干排平行分布孔组，孔组的数目与定位销的数目相同，孔组之间的距离与支撑杆Ⅰ底部的定位销之间的距离相同，在若干排孔组中，处于同一行上的孔与其上下两行上的孔之间呈平行设置，孔的大小与定位销的大小相配合。

优选地，底盘上设置有圆形沉槽，弹簧放置在圆形沉槽内，圆形沉槽顶部敞口，底部设置有弹簧板，弹簧板与底座固定连接，以将弹簧固定在圆形沉槽内；圆形沉槽的高度小于弹簧自然状态下的长度。