[发明专利]带缓冲平台的多楼层传菜系统

权利要求书

1.带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：包括支架（1）、用以进行托菜或物品的托菜链板（13）、安装于所述支架（1）第一端、连接于所述托菜链板（13）第一端以支撑所述托菜链板（13）的第一链条（21）、安装在所述第一链条（21）第一端、用以带动所述第一链条（21）沿着第一预设方向移动的第一转向轮（31）、用以带动所述第一转向轮（31）的第一驱动轮（41）、用以带动所述第一驱动轮（41）的第一电机（42）、多个楼层缓冲台（6）、设置于第一链条（21）第二端、用以在所述托菜链板（13）抵接其时带动所述第一链条（21）沿着第二预设方向移动使托菜链板（13）沿着靠近所述楼层缓冲台（6）的方向转动以将菜或者物品传送至所述楼层缓冲台（6）上的第二转向轮（32）、用以检测托菜链板（13）速度的第一速度检测件、用以驱动楼层缓冲台（6）的第二电机（61）、用以检测所述楼层缓冲台（6）速度的第二速度检测件、用以控制第一电机（42）、第一速度检测件的第一控制器（5）和用以根据托菜链板（13）速度和楼层缓冲台（6）速度控制第二电机（61）驱动楼层缓冲台（6）以第一预设速度沿着靠近托菜链板（13）的方向移动的第二控制器（62）；还包括设置于支架（1）一端、用以发射信号的第一信号发射器（15）和设置于支架（1）另一端、用以感应第一信号发射器（15）的发射信号的第一信号感应器（16），所述第二控制器（62）在第一信号感应器（16）在托菜链板（13）挡住第一信号发射器（15）未感应到第一信号发射器（15）的发射信号时获取第一速度检测件检测的托菜链板（13）速度、第二速度检测件检测的楼层缓冲台（6）速度并根据托菜链板（13）速度和楼层缓冲台（6）速度控制第二电机（61）驱动楼层缓冲台（6）以第一预设速度沿着靠近第一链条（21）的方向移动。

2.如权利要求1所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括安装于所述支架（1）第二端、连接于所述托菜链板（13）第二端以支撑所述托菜链板（13）的第二链条、安装于所述支架（1）第三端、连接于所述托菜链板（13）第三端以支撑所述托菜链板（13）的第三链条、安装于所述支架（1）第四端、连接于所述托菜链板（13）第四端以支撑所述托菜链板（13）的第四链条，所述第二链条平行于第四链条，所述第一链条（21）平行于第三链条。

3.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括用以在托菜链板（13）转动通过第二转向轮（32）时进行计数的位置传感器（12）。

4.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括设置于支架（1）上、卡接于第一链条（21）、用以供第一链条（21）在其内部的第一轨道槽移动的第一导轨（14）。

5.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：所述第一控制器（5）与第二控制器（62）通过CAN总线连接。

6.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括用以检测楼层缓冲台（6）压力的压力检测件和用以在压力检测件检测的楼层缓冲台（6）压力大于预设压力进行报警的报警器。

7.如权利要求3所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括用以存放并将菜或者物品传输给托菜链板（13）的初始缓冲台（7）。

8.如权利要求7所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括设置于支架（1）上的光电传感器（11），所述第一控制器（5）在光电传感器（11）检测到托菜链板（13）时控制位置传感器（12）计数清零。

9.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：所述第一控制器（5）通过第一变频器控制第一电机（42）。