[发明专利]带缓冲平台的多楼层传菜系统

说明书

本发明提供带缓冲平台的多楼层传菜系统，属于传菜机技术领域。该带缓冲平台的多楼层传菜系统包括支架、托菜链板、第一链条、第一转向轮、第一电机、楼层缓冲台、第二转向轮、第一速度检测件、第二电机、第二速度检测件、第一控制器和第二控制器。本发明中的第一速度检测件检测托菜链板速度，第二速度检测件检测楼层缓冲台速度，第二控制器根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近托菜链板的方向移动，精确控制实现楼层缓冲台接收菜或者物品的速度与托菜链板的速度保持一致，避免菜或者物品从托菜链板上掉落，自动化控制，实现传菜或者物品运送，效率较高。

技术领域

本发明属于传菜机技术领域，涉及带缓冲平台的多楼层传菜系统。

背景技术

目前，传菜均是通过人工完成，速度较慢，而且有些菜肴本身不太好运送，如煲汤类等，温度较高，对传菜人员的身体健康有很大威胁，影响到传菜的速度。

中国专利CN205527228U公开了一种连续循环式多楼层传菜机，它安装于两个传菜井道内，包括链条，驱动和改向链轮，减速电机，托菜盘，链条穿梭在传菜井道内，减速电机动力驱动，电控系统调速带动驱动链轮；改向链轮与链条配合；链条上装载托菜盘；其特征在于：所述链条为两根首尾相接的两根闭合链条；所述的改向链轮设置于传菜井道的顶部和底部，同一链条上至少安装一个驱动链轮和三个改向链轮，同在一个平面上两个链轮对齐安装；两条链条平行，且错位布置；托菜盘安装于两链条之间。上述专利文献公开的一种连续循环式多楼层传菜机，取菜方式是在每个楼层开放一个窗口，要有人值守在窗口前，菜或物品送达时从窗口取，这样操作不仅服务员的劳动量较大，而且人要双手伸入取菜，传菜机在运行，安全性没有办法保证。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供带缓冲平台的多楼层传菜系统，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以实现精确、自动化将菜或者物品传送至目标楼层的多楼层传菜系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

带缓冲平台的多楼层传菜系统，包括支架、用以进行托菜或物品的托菜链板、安装于所述支架第一端、连接于所述托菜链板第一端以支撑所述托菜链板的第一链条、安装在所述第一链条第一端、用以带动所述第一链条沿着第一预设方向移动的第一转向轮、用以带动所述第一转向轮的第一驱动轮、用以带动所述第一驱动轮的第一电机、多个楼层缓冲台、设置于第一链条第二端、用以在所述托菜链板抵接其时带动所述第一链条沿着第二预设方向移动使托菜链板沿着靠近所述楼层缓冲台的方向转动以将菜或者物品传送至所述楼层缓冲台上的第二转向轮、用以检测托菜链板速度的第一速度检测件、用以驱动楼层缓冲台的第二电机、用以检测所述楼层缓冲台速度的第二速度检测件、用以控制第一电机、第一速度检测件的第一控制器和用以根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近托菜链板的方向移动的第二控制器。

优选的，还包括安装于所述支架第二端、连接于所述托菜链板第二端以支撑所述托菜链板的第二链条、安装于所述支架第三端、连接于所述托菜链板第三端以支撑所述托菜链板的第三链条、安装于所述支架第四端、连接于所述托菜链板第四端以支撑所述托菜链板的第四链条，所述第二链条平行于第四链条，所述第一链条平行于第三链条。

优选的，还包括用以在托菜链板转动通过第二转向轮时进行计数的位置传感器。

优选的，还包括设置于支架上、卡接于第一链条、用以供第一链条在其内部的第一轨道槽移动的第一导轨。

优选的，所述第一控制器与第二控制器通过CAN总线连接。