[发明专利]VCM弹片的检测系统

权利要求书

1.VCM弹片的检测系统，VCM弹片包括基架本体及若干横纵向矩阵式排列的单体架，任意所述单体架设有若干引脚端，所述基架本体上设有用于所述单体架位置度控制的基准列齐孔，任意所述引脚端与所述单体架之间设有曲折引线，

其特征在于包括：

外型检测单元，用于检测基架本体型态、单体架的内孔形态及单体架的引脚端的轮廓形态；

对位精度检测单元，用于检测所述单体架与所述基准列齐孔的对位精度；

表面检测单元，用于检测基架本体内任意单体架的表面缺陷；

所述VCM弹片横向依次通过所述外型检测单元、所述对位精度检测单元及表面检测单元，此检测顺序首先是外型，当出现外型缺陷时，VCM弹片无法修复，直接作为不合格产品，当基准列齐孔出现缺陷时，仅需要标注，不影响VCM弹片的单体架使用，仅在单体架分离应用时，提供标识作用，还可以作为VCM弹片生产的调整依据，某单体架上存在表面缺陷时，单点标注即可；

所述外型检测单元沿VCM单片运行方向包括用于检测基架本体型态的第一检测模块、用于检测单体架的内孔形态的第二检测模块、及用于单体架内引脚端的轮廓形态的第三检测模块，其中，第一检测模块用于检测基架本体纵向尺寸、及检测基架本体上的各内孔分布位置，当纵向尺寸或内孔存在问题时，无需检测单体架，第二检测模块用于检测单体架的内孔形态，此为内孔的精确测量，当某个单体架存在缺陷时，提示标记或自动标记，第三检测模块用于检测引脚端的外轮廓，包括至少两个纵向连排设置的采集摄像机构；

所述外型检测单元还包括位于所述第三检测模块之后的用于检测曲折引线形态的检测模块，曲折引线关系到VCM弹片装载的随型度，因此需要精确检测其曲度；

所述表面检测单元至少包括划痕检测机构，锈斑检测机构及层膜检测机构。