[发明专利]VCM弹片的检测系统

说明书

本发明揭示了VCM弹片的检测系统，VCM弹片包括基架本体及若干横纵向矩阵式排列的单体架，任意单体架设有若干引脚端，基架本体上设有用于单体架位置度控制的基准列齐孔，检测系统包括用于检测基架本体型态、单体架的内孔形态及单体架内引脚端的轮廓形态的外型检测单元；用于检测单体架与基准列齐孔的对位精度的对位精度检测单元；用于检测基架本体的顶面缺陷及底面缺陷的表面检测单元。本发明通过合理地检测项划分实现了对VCM弹片的视觉检测，自动化检测相较人工检测具备效率高、成本低、检测准确等特点。检测单元设置顺序合理，符合轻重缓急地设计理念，便于检测分类及标记。各项检测为独立运算，能实时反馈检测数据，进一步提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及VCM弹片的检测系统，属于视觉检测的技术领域。

背景技术

VCM弹片是高镍含锡铜合金材料，其优异的弹性能力超过铍青铜，可将其作为复合带材的基带。

VCM作为弹性导电部件，其要求版型精确，及表面无缺陷，因此生产后需要检测版型、各开窗形态、表面层完整度检测等，检测非常繁琐，且均是采用人工进行视觉检测，检测效率较低，经常出现漏检现象。

而由于VCM弹片存在一些非平面检测，其检测项非常多，因此传统的视觉检测很难实现针对VCM的检测需求。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

本案致力于对传统视觉检测进行改造以适应VCM的视觉检测需求。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统视觉检测系统无法适用VCM弹片检测的问题，提出VCM弹片的检测系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

VCM弹片的检测系统，VCM弹片包括基架本体及若干横纵向矩阵式排列的单体架，任意所述单体架设有若干引脚端，所述基架本体上设有用于所述单体架位置度控制的基准列齐孔，包括：

外型检测单元，用于检测基架本体型态、单体架的内孔形态及单体架的引脚端的轮廓形态；

对位精度检测单元，用于检测所述单体架与所述基准列齐孔的对位精度；

表面检测单元，用于检测基架本体内任意单体架的表面缺陷。

优选地，所述VCM单片横向依次通过所述外型检测单元、所述对位精度检测单元及表面检测单元。

优选地，所述外型检测单元沿VCM单片运行方向包括用于检测基架本体型态的第一检测模块、用于检测单体架的内孔形态的第二检测模块、及用于单体架内引脚端的轮廓形态的第三检测模块。

优选地，所述第三检测模块包括至少两个纵向连排设置的采集摄像机构。

优选地，任意所述引脚端与所述单体架之间设有曲折引线，

所述外型检测单元还包括位于所述第三检测模块之后的用于检测曲折引线形态的检测模块。

优选地，所述表面检测单元至少包括划痕检测机构，锈斑检测机构及层膜检测机构。

本发明的有益效果主要体现在：

1.通过合理地检测项划分实现了对VCM弹片的视觉检测，自动化检测相较人工检测具备效率高、成本低、检测准确等特点。