[发明专利]车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统及其焊接方法

说明书

本发明涉及车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统及焊接方法，包括基座，其上沿长度方向上布置三条相互平行的第一地轨、第二地轨及第三地轨，第一地轨和第二地轨之间垂直长度方向上布置有多条第一横轨，第二地轨及第三地轨之间垂直长度方向上，且与第一横轨对称布置有多条第二横轨；可滑动于第二地轨上上料装置；位于上料装置之前可滑动于第二地轨上上料机械手；第一焊接机械手和第二焊接机械手；用于固定待焊接边梁的边梁角度调节装置，其包括两组，对称布置于第一地轨与第二地轨之间，和第二地轨和第三地轨之间且可滑动于第一横轨或第二横轨上；抓紧定位装置，抓紧定位装置用于焊接中抓紧待焊接杆件，控制终端电性连接上述各装置和各机械手。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，更具体的说是涉及车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统及其焊接方法。

背景技术

车辆顶盖骨架焊接主要采用人工测量尺寸，通过手工焊接方式实现的，焊接效率低，无法满足现在车辆日益增长的需求。为了解决上述问题，现有技术中出现了针对单一车型开发制造专用焊接夹具实现人工装夹焊接，以增加焊接效率，但是其无法满足多种车型的顶盖骨架焊接，如果每一种车型均使用对应一个焊接夹具，对于主机厂顶盖骨架的焊接成本会增加。

因此，如何提供一种能够满足多种车型顶盖骨架焊接的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统，解决了现有技术中焊接夹具无法满足多款车型顶盖骨架焊接的要求的技术问题，提高了焊接效率，降低了焊接成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统，包括：

基座，基座上沿长度方向上布置三条相互平行的第一地轨、第二地轨及第三地轨，第一地轨和第二地轨之间垂直长度方向上布置有多条第一横轨，第二地轨及第三地轨之间垂直长度方向上，且与第一横轨对称布置有多条第二横轨；

上料装置，上料装置用于承载待焊接杆件，其可滑动于第二地轨上；

上料机械手，上料机械手可滑动于第二地轨上，且位于上料装置之前；

第一焊接机械手和第二焊接机械手分别可滑动于第一地轨和第三地轨上；

边梁角度调节装置，边梁角度调节装置用于固定待焊接边梁，其包括两组，对称布置于第一地轨与第二地轨之间，和第二地轨和第三地轨之间；且每一组边梁角度调节装置可滑动于第一横轨或第二横轨上；

抓紧定位装置，抓紧定位装置用于焊接中抓紧待焊接杆件，其包括静定位装置和动定位装置；静定位装置固定于第二地轨远离上料装置的一端；动定位装置可滑动于第二地轨上，且与上料机械手一体连接；

控制终端，控制终端电性连接上料装置、上料机械手、第一焊接机械手、第二焊接机械手、边梁角度调节装置和抓紧定位装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统，通过上料装置和上料机械手与第二地轨配合实现了自动上料，降低了操作者劳动强度；通过两组边梁角度调节装置与多组第一横轨和第二横轨配合实现了边梁的自动固定，由于其可柔性化调整变化尺寸，配合抓紧定位装置实现了多种车型顶盖骨架的尺寸定位要求；在上述基础上配合第一焊接机械手和第二焊接机械手达到了多款车型柔性化调节自动固定焊接的目的，提高了焊接效率，进而降低了焊接成本。

优选地，上料装置包括上料滑轨、上料滑动伺服电机、杆件存放架、杆件待抓取架、上料抓取机构及检测机构；

上料滑轨与第二地轨可滑动连接；

上料滑动伺服电机固定于上料滑轨上；

杆件存放架与上料滑轨固定连接；