[发明专利]一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法

权利要求书

1.一种医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，包括医带折叠机和横缝机；

所述医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；

所述放卷辊用于放卷医带；

所述第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，所述第一机械手安装在所述第一移动件上，用于装夹医带，所述第一移动件用于驱动所述第二机械手沿着放卷路径移动；

所述第二装夹装置包括第二机械手，所述第二机械手安装在所述第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，所述第一机械手可移动至靠近或远离所述第二机械手；

所述裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，所述裁剪机械手安装在所述第二移动件上，所述第二移动件用于驱动所述裁剪机械手移动至所述第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动所述裁剪机械手离开所述第一机械手和第二机械手之间位置；

所述第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，所述压辊安装在所述第三移动件上，所述压辊与第一条形孔对齐，所述第三移动件用于驱动所述压辊压在医带上，并带着医带穿过所述第一条形孔形成医带的第一对折；

所述第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第一挡板的下方，并且错开设置，所述第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，所述推板安装在所述第四移动上，所述推板与第二条形孔对齐，所述第四移动件驱动所述推板推动对折后的医带穿过所述第二条形孔，形成第二对折；

所述传送装置包括传送带和驱动组件，所述传送带位于所述第二挡板相对推板的另一侧，所述驱动组件用于驱动所述传送带传送对折两次后的医带；

所述横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，所述第一传送通道用于传送医用腹部片，所述第二传送通道与所述传送带对接，所述第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与所述复合传送通道对接，所述复合传递通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，所述缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。

2.如权利要求1所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述医带折叠机还包括机架，所述放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置分别安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括夹爪和装夹气缸，所述装夹气缸与夹爪连接，驱动夹爪的装夹；所述裁剪机械手包括剪刀和裁剪气缸，所述裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。

4.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述放卷辊和第一装夹装置之间安装有过布辊，所述过布辊用于将放卷辊上的医带传递至第一装夹装置上。

5.如权利要求2所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件均为气缸。

6.如权利要求5所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第三移动件包括伸缩气缸和下压气缸，所述下压气缸固定安装在机架上，所述下压气缸输出轴朝下设置，所述伸缩气缸安装在所述下压气缸的输出轴上，所述伸缩气缸的输出轴与第一条形孔平行，所述压辊安装在所述伸缩气缸上，所述伸缩气缸驱动所述压辊水平伸缩移动，所述下压气缸用于驱动所述伸缩气缸和压辊同时做升降移动。

7.如权利要求5所述的医用腹部片在线缝制医带的设备，其特征在于，所述第四气缸包括一级气缸和二级气缸，所述二级气缸固定安装在机架上，所述一级气缸安装在所述二级气缸的输出轴上，所述推板安装在所述一级气缸的输出轴上，所述一级气缸和二级气缸的输出轴平行设置。