[发明专利]一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法

说明书

本申请公开了一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法，设备包括医带折叠机和横缝机，医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置。由于有医带折叠机和横缝机，医带折叠机可将医带对折两次并传送至横缝机，横缝机可将对折的医带与医用腹部片复合在一起并缝制固定，完全实行自动化生产，生产效率高。

技术领域

本申请涉及医用物品的生产制备，具体涉及一种医用腹部片在线缝制医带的设备及方法。

背景技术

医用腹部片用于缠绕在人体腹部上，有预防腹部的寒冷并有支撑腹部的作用。束紧、固定腹部后能有效消除多余脂肪、瘦身、收腹，减轻局部水肿、疼痛，促进产后、伤后康复，而且自粘式松紧系列可调节松紧度，佩带方便，透气保暖舒适。主要适用于妇女产后及肥胖者收腹瘦腰使用。

为了使得医用腹部片能够更为牢固的固定在人体上，起到收紧的效果，需要在医用腹部片上增加具有弹性的医带。但现有技术中都是通过人工的方式将医带缝制到医用腹部片上，并没有实现机械自动化生产。

发明内容

本申请提供一种自动化的医用腹部片在线缝制医带的设备及方法。

根据第一方面，一种实施例中提供一种医用腹部片在线缝制医带的设备，包括医带折叠机和横缝机；

医带折叠机包括放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置；

放卷辊用于放卷医带；

第一装夹装置包括第一机械手和第一移动件，第一机械手安装在第一移动件上，用于装夹医带，第一移动件用于驱动第二机械手沿着放卷路径移动；

第二装夹装置包括第二机械手，第二机械手安装在第一机械手相对放卷辊的另一侧，用于装夹医带，第一机械手可移动至靠近或远离第二机械手；

裁剪装置包括裁剪机械手和第二移动件，裁剪机械手安装在第二移动件上，第二移动件用于驱动裁剪机械手移动至第一机械手和第二机械手之间位置裁剪医带，及驱动裁剪机械手离开第一机械手和第二机械手之间位置；

第一对折装置包括压辊、第三移动件和第一挡板，第一挡板安装在第一机械手和第二机械手之间，并具有垂直医带传送方向的第一条形孔，压辊安装在第三移动件上，压辊与第一条形孔对齐，第三移动件用于驱动压辊压在医带上，并带着医带穿过第一条形孔形成医带的第一对折；

第二对折装置包括推板、第四移动件和第二挡板，第二挡板安装在第一挡板的下方，并且错开设置，第二挡板上具有与医带传送方向平行的第二条形孔，推板安装在第四移动上，推板与第二条形孔对齐，第四移动件驱动推板推动对折后的医带穿过第二条形孔，形成第二对折；

传送装置包括传送带和驱动组件，传送带位于第二挡板相对推板的另一侧，驱动组件用于驱动传送带传送对折两次后的医带；

横缝机包括第一传送通道、第二传送通道、复合传送通道和缝制装置，第一传送通道用于传送医用腹部片，第二传送通道与传送带对接，第一传送通道和第二传送通道在同一个位置与复合传送通道对接，复合传递通道用于传送复合在一起的医用腹部片和医带，缝制装置用于缝制医用腹部片和医带。

进一步地，医带折叠机还包括机架，放卷辊、第一装夹装置、第二装夹装置、裁剪装置、第一对折装置、第二对折装置和传送装置分别安装在机架上。

进一步地，第一机械手和第二机械手均包括夹爪和装夹气缸，装夹气缸与夹爪连接，驱动夹爪的装夹；裁剪机械手包括剪刀和裁剪气缸，裁剪气缸与剪刀连接，驱动剪刀的裁剪。

进一步地，放卷辊和第一装夹装置之间安装有过布辊，过布辊用于将放卷辊上的医带传递至第一装夹装置上。