[发明专利]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括货物展示盘(1)、货物储存架(2)、补货机构(3)、取放货机构(4)和第一出货机构(5)；所述补货机构(3)用于将所述货物储存架(2)上储存的货物取下并输送至所述取放货机构(4)；所述取放货机构(4)用于接收所述补货机构(3)输送的货物并安放到所述货物展示盘(1)上，取放货机构(4)还用于将所述货物展示盘(1)上的货物取下并输送至所述第一出货机构(5)；

所述货物展示盘(1)包括可转动的内转盘(11)和用于驱动所述内转盘(11)转动的第一驱动机构(12)，所述内转盘(11)的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件(13)；所述第一驱动机构(12)包括第一驱动电机(121)，所述第一驱动电机(121)的输出端设有第一螺杆(122)，所述内转盘(11)的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆(122)通过多个第一传动组件驱动所述内转盘(11)转动；所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘(11)上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆(122)传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件(13)固定连接；所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘(11)上同步转动。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一约束组件包括固定环(123)和多个第一约束件(124)，所述固定环(123)上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件(124)的两端分别与两第一传动件转动连接；所述第一传动件包括Z形的第一连接体(125)，所述第一连接体(125)上设有与所述第一螺杆(122)传动接触的第一传动凸起(126)，第一连接体(125)的一端通过一轴承与所述内转盘(11)转动连接，且第一连接体(125)的端部与第一货物安放件(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一螺杆(122)的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽(127)，且第一限位螺纹槽(127)与所述第一传动凸起(126)相匹配；所述第一传动凸起(126)为梯形台结构。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货物储存架(2)包括储物架体(21)，所述储物架体(21)上倾斜设置有货物导轨(22)，且货物放置在所述货物导轨(22)上；所述补货机构(3)包括滑动设置在所述储物架体(21)上的补货底座(31)和用于驱动所述补货底座(31)沿着所述储物架体(21)上下滑动的第三驱动机构(32)；所述补货底座(31)上滑动设置有补货支座(33)，所述补货底座(31)上还设有用于驱动所述补货支座(33)沿着所述补货底座(31)前后滑动的第四驱动机构(34)，补货支座(33)上设有取货组件；所述取货组件包括转动设置在所述补货支座(33)上的补货安放座(35)和用于驱动所述补货安放座(35)转动的第五驱动机构(36)，所述补货安放座(35)上设置有第一取货件(37)和用于驱动所述第一取货件(37)取货的第六驱动机构(38)。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取放货机构(4)包括取放货底座(41)，所述取放货底座(41)上转动设置有取放货组件(42)，取放货底座(41)上还设有用于驱动所述取放货组件(42)上下转动的第七驱动机构(43)；所述取放货组件(42)包括与所述取放货底座(41)铰接的取放货安放座(421)，所述取放货安放座(421)上滑动设置有取放货件(422)，取放货安放座(421)还设有用于驱动所述取放货件(422)前后滑动的第八驱动机构(423)；所述第一出货机构(5)包括一端开口的货物输出容器(51)，所述货物输出容器(51)的底部设有用于驱动所述货物输出容器(51)转动的第九驱动机构(52)。