[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明属于自动售货技术领域，公开了一种自动售货机，包括货物展示盘、货物储存架、补货机构、取放货机构和第一出货机构，补货机构用于将货物储存架上储存的货物取下并输送至取放货机构，取放货机构用于接收补货机构输送的货物并安放到货物展示盘上，取放货机构还用于将货物展示盘上的货物取下并输送至第一出货机构。本发明能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。

技术领域

本发明属于自动售货技术领域，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，对控制过程要求高；其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低；其不能够在盛放各种类型货物的同时，提供货物的良好视觉效应和展示效果；其补货机构不够灵活，货物的补货麻烦，补货效率低，导致运营成本高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种自动售货机，能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。

本发明所采用的技术方案为：一种自动售货机，包括货物展示盘、货物储存架、补货机构、取放货机构和第一出货机构；所述补货机构用于将所述货物储存架上储存的货物取下并输送至所述取放货机构；所述取放货机构用于接收所述补货机构输送的货物并安放到所述货物展示盘上，取放货机构还用于将所述货物展示盘上的货物取下并输送至所述第一出货机构。

作为优选方式，所述货物展示盘包括可转动的内转盘和用于驱动所述内转盘转动的第一驱动机构，所述内转盘的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有第一螺杆，所述内转盘的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆通过多个第一传动组件驱动所述内转盘转动；所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件固定连接；所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘上同步转动。

作为优选方式，所述第一约束组件包括固定环和多个第一约束件，所述固定环上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件的两端分别与两第一传动件转动连接；所述第一传动件包括Z形的第一连接体，所述第一连接体上设有与所述第一螺杆传动接触的第一传动凸起，第一连接体的一端通过一轴承与所述内转盘转动连接，且第一连接体的端部与第一货物安放件固定连接。

作为优选方式，所述第一螺杆的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽，且第一限位螺纹槽与所述第一传动凸起相匹配；所述第一传动凸起为梯形台结构。

作为优选方式，所述货物储存架包括储物架体，所述储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在所述货物导轨上；所述补货机构包括滑动设置在所述储物架体上的补货底座和用于驱动所述补货底座沿着所述储物架体上下滑动的第三驱动机构；所述补货底座上滑动设置有补货支座，所述补货底座上还设有用于驱动所述补货支座沿着所述补货底座前后滑动的第四驱动机构，补货支座上设有取货组件；所述取货组件包括转动设置在所述补货支座上的补货安放座和用于驱动所述补货安放座转动的第五驱动机构，所述补货安放座上设置有第一取货件和用于驱动所述第一取货件取货的第六驱动机构。