[发明专利]一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统和指引方法在审
| 申请号： | 201910407586.6 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110097784A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;马珂崴;苏天翼;王嘉鑫;邵晨阳 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/07 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隧道 交叉口 车路协同 智能设备 行驶 交通事故率 中央处理器 车辆终端 传输技术 传输效率 监督管理 交叉口处 路侧设备 实时通信 尾气排放 信息传递 接发器 设备间 机动车 偏离 排队 通行 智能 | ||
1.一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统，其特征在于：包括V2X系统、4G信息接发器和中央处理器；
V2X系统安装在车辆上，用于接收车辆外系统发送的信息并转发给车载系统，以及接收车载系统发送的信息并转发给车辆外系统；
4G信息接发器布设在隧道口的设定范围内，4G信息接发器的信号接收端与V2X系统的信号发送端连接，4G信息接发器的信号发送端与中央处理器的信号接收端连接，用于接收V2X系统发送的信息并转发给中央处理器；
中央处理器安装在隧道交叉口的设定范围内，中央处理器的信号发送端与V2X系统的信号接收端连接，用于对收到的数据进行分析处理并向V2X系统发送指引信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统，其特征在于：还包括集中控制系统；集中控制系统设置在交管中心，集中控制系统的信号收发端与4G信息接发器的信号收发端连接，用于接收4G信息接发器发送的信息，在设定情况下代替中央处理器分析处理收到的数据，并通过4G信息接发器向V2X系统发送指引信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统，其特征在于：还包括LED智能设备；LED智能设备设置在隧道内部车道的上方，LED智能设备的信号接收端与中央处理器的信号发送端连接，用于接收中央处理器发送的指引信息，并按指引信息显示设定的颜色和闪烁频率的灯光，引导车辆按要求行进。
4.基于权利要求1～权利要求3所述的一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统的指引方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：车辆与隧道口的距离满足设定值时，4G信息接发器通过V2X系统采集车载系统的数据并将数据发送给中央处理器；
S2：中央处理器根据收到的数据生成对应的指引信息并发送给V2X系统；
S3：车辆根据V2X系统收到的指引信息行进，防止交通事故的发生。
5.根据权利要求4所述的指引方法，其特征在于：在所述的步骤S1中，还包括以下步骤：车辆与隧道口的距离满足设定值时，4G信息接发器通过V2X系统采集车载系统的数据并将数据发送给集中控制系统。
6.根据权利要求5所述的指引方法，其特征在于：在所述的步骤S2中，还包括以下步骤：在设定情况下，由集中控制系统代替中央处理器向V2X系统发送指引信息，用于统一引导车辆行进。
7.根据权利要求6所述的指引方法，其特征在于：在所述的步骤S2中，还包括以下步骤：中央处理器将指引信息发送给LED智能设备，LED智能设备根据收到的指引信息显示设定的颜色和闪烁频率的灯光，引导车辆按要求行进。
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