[发明专利]一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统和指引方法

说明书

本发明提供了一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统和指引方法，包括V2X系统、4G信息接发器和中央处理器；通过实现车辆终端与智能路侧设备间的实时通信，引导车辆在隧道交叉口行驶，避免车辆在隧道交叉口错误行驶偏离路线，达到了车路协同的效果；提高了隧道交叉口处的通行能力和监督管理水平，降低了交通事故率。本发明通过4G传输技术和LORA技术进行设备间的信息传递，提高了信息的传输效率。本发明减少了车辆排队延误和机动车的尾气排放，提高了隧道内空气质量。

技术领域

本发明属于隧道交叉口行驶指引技术领域，具体涉及一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统和指引方法。

背景技术

在现有的隧道交叉口行驶引导技术中存在多种问题：由于隧道交叉口处的交通情况复杂，且隧道内参照系变化迅速，驾驶者空间感知能力弱，无法迅速获知隧道交叉口的空间环境，极易引发生交通事故；且交通事故发生后，现有通过设置引导标志在隧道内的方法无法及时进行有效疏导和指引，极易引发严重的二次事故。一方面，采用隧道内设置LED灯板提醒驾驶者的方式，有造成机动车驾驶者分心的风险；驾驶者无法迅速获取隧道交叉口信息，极易偏离路线错误行驶。另一方面，驾驶者获取隧道内行驶信息的速度慢，且在驶离隧道前减速行驶，导致车辆在隧道交叉口处排队，进而产生交通拥堵，排放大量机动车尾气，严重影响了隧道内空气质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统和指引方法，用于实现车辆终端与智能路侧设备间的实时通信，提高隧道交叉口处的通行能力，降低事故率。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同系统，包括V2X系统、4G信息接发器和中央处理器；V2X系统安装在车辆上，用于接收车辆外系统发送的信息并转发给车载系统，以及接收车载系统发送的信息并转发给车辆外系统；4G信息接发器布设在隧道口的设定范围内，4G信息接发器的信号接收端与V2X系统的信号发送端连接，4G信息接发器的信号发送端与中央处理器的信号接收端连接，用于接收V2X系统发送的信息并转发给中央处理器；中央处理器安装在隧道交叉口的设定范围内，中央处理器的信号发送端与V2X系统的信号接收端连接，用于对收到的数据进行分析处理并向V2X系统发送指引信息。

按上述方案，还包括集中控制系统；集中控制系统设置在交管中心，集中控制系统的信号收发端与4G信息接发器的信号收发端连接，用于接收4G信息接发器发送的信息，在设定情况下代替中央处理器分析处理收到的数据，并通过4G信息接发器向V2X系统发送指引信息。

进一步的，还包括LED智能设备；LED智能设备设置在隧道内部车道的上方，LED智能设备的信号接收端与中央处理器的信号发送端连接，用于接收中央处理器发送的指引信息，并按指引信息显示设定的颜色和闪烁频率的灯光，引导车辆按要求行进。

一种基于智能设备的隧道交叉口车路协同指引方法，包括以下步骤：

S1：车辆与隧道口的距离满足设定值时，4G信息接发器通过V2X系统采集车载系统的数据并将数据发送给中央处理器；

S2：中央处理器根据收到的数据生成对应的指引信息并发送给V2X系统；

S3：车辆根据V2X系统收到的指引信息行进，防止交通事故的发生。

进一步的，在所述的步骤S1中，还包括以下步骤：车辆与隧道口的距离满足设定值时，4G信息接发器通过V2X系统采集车载系统的数据并将数据发送给集中控制系统。

进一步的，在所述的步骤S2中，还包括以下步骤：在设定情况下，由集中控制系统代替中央处理器向V2X系统发送指引信息，用于统一引导车辆行进。

进一步的，在所述的步骤S2中，还包括以下步骤：中央处理器将指引信息发送给LED智能设备，LED智能设备根据收到的指引信息显示设定的颜色和闪烁频率的灯光，引导车辆按要求行进。