[发明专利]一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品在审
申请号: | 201910407735.9 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110077619A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 顾龙华 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷赛机电有限公司 |
主分类号: | B64F1/305 | 分类号: | B64F1/305 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰;贺亚明 |
地址: | 518057 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 登机桥 飞机 靠接 参数数据 姿态控制 预设 查找 感觉经验 个性化 桥头 机场 | ||
1.一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法,其特征在于,包括:
获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号;
根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号,查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据;
利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的姿态,以便后续靠接飞机。
2.根据权利要求1所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法,其特征在于,
所述预设靠桥参数数据的设置过程如下:
获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据;
统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据,得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
3.根据权利要求1所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法,其特征在于,
所述预设靠桥参数数据,包括:登机桥桥头朝向角度、登机桥桥头高度值。
4.根据权利要求1所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法,其特征在于,
所述利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的姿态,以便后续靠接飞机,包括:
将所述靠桥参数数据发送到登机桥操作员电子设备,以便登机桥操作员利用所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥的预置靠桥姿态,以对接所述待靠接靠接飞机。
5.根据权利要求1至3任一项所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法,其特征在于,
所述利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的姿态,以便后续靠接飞机,包括:
利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度;
利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
6.一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统,其特征在于,包括:
机型桥号获取模块,用于获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥;
预设参数查找模块,用于根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥,查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据;
桥头控制模块,用于利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的姿态,以便后续靠接飞机。
7.根据权利要求6所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统,其特征在于,还包括:
靠桥数据获取模块,用于获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据;
平均参数统计模块,用于统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据,得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
8.根据权利要求6或7所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统,其特征在于,
所述桥头控制模块,包括:
桥头朝向控制单元,用于利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度;
桥头高度控制单元,用于利用所述预设靠桥参数数据,控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
9.一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
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