[发明专利]一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品

说明书

本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，包括：获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。本发明提供的控制方法，能够对应于登机桥和飞机型号，查找对应的预设靠桥参数数据，从而能够适应不同机场、不同的登机桥类型、飞机型号进行个性化的靠接，与现有技术中，登机桥操作员靠感觉经验去判断靠桥参数数据，具有更强的针对性，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便。本发明提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品，具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。

技术领域

本发明实施例涉及机场设备控制技术领域，具体涉及一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品。

背景技术

登机桥操作员在靠接飞机过程中，需要在登机桥非常靠近飞机(距离小于1米)的时候才能判断出登机桥桥头角度、高度是否符合此架飞机，由于有登机桥距离飞机1米以内禁止调整登机桥桥头角度α、高度H的安全操作规定，操作员必须操作登机桥后退以满足调整登机桥桥头角度、高度的安全距离的规定，这样的操作浪费了时间，给航班正点率的提高造成了压力。

因此，如何提供一种登机桥停靠控制方案，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，包括：

获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；

根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；

利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。

优选地，

所述预设靠桥参数数据的设置过程如下：

获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；

统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。

优选地，

所述预设靠桥参数数据，包括：登机桥桥头朝向角度、登机桥桥头高度值。

优选地，

所述利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，包括：

将所述靠桥参数数据发送到登机桥操作员电子设备，以便登机桥操作员利用所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥的预置靠桥姿态，以对接所述待靠接靠接飞机。

优选地，

所述利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，包括：

根据所述预设靠桥参数数据，规划所述登机桥桥头的预设靠接行走轨迹；

按照预设靠接行走轨迹，控制所述登机桥桥头运行到预设位置；

按照所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥桥头的高度与所述飞机持平。

第二方面，本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统，包括：

机型桥号获取模块，用于获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥；