[发明专利]一种配盘线载人穿梭车及工作方法

权利要求书

1.一种配盘线载人穿梭车，包括车架、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架上方，车架底部设置有车轮，驱动装置设置在车架上并与车轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述升降装置包括支撑侧臂、顶板座、底板座和丝杠，支撑侧臂顺次围成四边形；所述相邻支撑侧臂之间铰接，支撑侧臂上端与顶板座连接，支撑侧臂下端与底板座连接，丝杠与支撑侧臂连接；丝杠一端通过齿轮传动与电机连接；顶板座上设置有车载输送机；底板座设置在车架上。

3.根据权利要求2所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述丝杠与支撑侧臂之间销连接。

4.根据权利要求2所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述丝杠一端设置有螺纹、另一端无螺纹，无螺纹一端与电机相连。

5.根据权利要求2所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述车载输送机包括辊子、辊子电机和辊子机架，所述辊子通过轴承设置在辊子机架上，相邻辊子之间通过链条连接，链条一端与辊子电机连接。

6.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：配盘线载人穿梭车还包括制动装置，制动装置包括液压缸、链条、夹紧钳、摩擦片、安装架；液压缸设置在安装架顶端，液压缸下端设置有链条；链条的数量为2个，链条的下端分别连接有两个夹紧钳；两个夹紧钳之间铰接，两个夹紧钳的底端各安装一夹紧头，两夹紧头的内侧各安装一摩擦片。

7.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述驱动装置选用电机及减速器总成，电机与减速器总成通过半轴与驱动车轮连接。

8.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述车架上还设置有载人架。

9.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述车架上设置有辅助支架，所述辅助支架通过滑轨与升降装置连接。

10.一种配盘线载人穿梭车的工作方法，包括步骤如下：

1)通过车轮带动车体运动；

2)到达指定位置后，制动装置工作，当液压缸底部进油，顶部出油时，活塞杆上升，通过连接件将两链条向上提，再通过两链条拉动两夹紧钳，两夹紧钳通过销轴铰接，实现相互间的转动，从而夹紧头内壁靠拢，两摩擦片夹紧紧贴导轨两外端面，实现制动；

3)升降装置工作，控制车载输送机举升到工作位置，辊子电机带动辊子滚动，将货物移动到辊子上；

4)通过车轮带动车体运动到卸货位置。