[发明专利]一种配盘线载人穿梭车及工作方法

说明书

本发明涉及一种配盘线载人穿梭车及工作方法，包括车架、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架上方，车架底部设置有车轮，驱动装置设置在车架上并与车轮传动连接，所述升降装置包括支撑侧臂，支撑侧臂顺次围成四边形；顶板座与穿梭车车载输送机连接；底板座设置在车架上，配盘线载人穿梭车还包括制动装置，制动采用液压缸制动，所述车架上还设置有载人架。本发明结构简单，使用方便，便于维护的，所需空间小，能够为配盘线载人穿梭车其他结构布置设计留出足够的空间，剪式结构，升降平稳，举升能力和承载能力强，能够承受较大的承载量，可实现的举升高度较大，采用电机驱动，易于控制，便于布置。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种配盘线载人穿梭车及工作方法。

背景技术

随着自动化立体高架库的出现，货物的仓储量增大，对货物的输送效率要求也越来越高。

近几年来，香烟加工已经由单一种类、较大批量，逐渐地向多种类多批次、可调批量的生产方式转变。卷烟辅料配盘的任务安排方式，同时辅料的配盘和运输工艺流程为卷烟生产加工的柔性化提供了一定的必要条件。卷烟辅料物流配盘工艺的任务是为生产线中卷烟机器进行辅料的合理组装、运输、贮存等工作，其中，辅料配盘是香烟生产过程中需要工作人员最多的一个步骤。辅料在货物空托盘上的堆叠、不同类型和规格的搭配原则是根据生产线卷烟机器组生产计划进行安排规定的，会按照生产任务需求的改变而发生改变，实施按照卷包接机组生产规模、堆叠形式、规定时限、生产需求数量、类型配合等要求进行搭配，从而将香烟生产机器组所需求的辅料类型，保量、保质、准时、持续地输送到相应的地点。

现在，辅料配盘方式一般分为自动方式和人工方式。辅料自动配盘的方式，在一些大型香烟生产公司已经运用，但并不能够被广泛采用，其中的主要原因是辅料自动化配盘所需要的要求较高，各自动化设备占用场地面积大，成本高，且需要人工辅助，并不能很大程度上的节约劳动力资源；辅料人工配盘的形式为大多数卷烟企业所采用，是目前的主流形式，人工配盘有两种不同的方式，摘果和播种，摘果配盘的方式原理是拣选工人到货架处，或各种辅料通过输送机输送，工人拣选所需辅料，装配到空托盘上，播种配盘的方式原理是每个工人负责一种辅料，配盘工人将自己负责的辅料装配到托盘上，完成辅料配盘。

目前，香烟生产企业主要采用摘果配盘的方式，纯人工配盘所需要的劳动强度较大，且配盘效率比较低下；所以，研制合理、高效的配盘方式是提高卷烟企业生产效率，增大生产收益所需要的。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种配盘线载人穿梭车，其结构简单，使用方便，便于维护的，所需空间小。

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种配盘线载人穿梭车。

本发明还提供上述配盘线载人穿梭车的工作方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种配盘线载人穿梭车，包括车架、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架上方，车架底部设置有车轮，驱动装置设置在车架上并与车轮传动连接。

整个装置结构简单、紧凑，便于安装、布置，便于维修，制动原理简单。

优选的，所述升降装置包括支撑侧臂、顶板座、底板座和丝杠，支撑侧臂顺次围成四边形；所述支撑侧臂之间铰接，支撑侧臂支撑侧臂上端与顶板座连接，支撑侧臂下端与底板座连接，丝杠与支撑侧臂连接；丝杠一端通过齿轮传动与电机连接；顶板座上设置有车载输送机；底板座设置在车架上。

支撑侧臂优选为4个，顺次围成四边形，形成剪式结构，支撑侧臂分别与顶板座、底板座之间通过齿轮啮合连接，实现侧臂同步升降。

进一步优选的，所述丝杠与支撑侧臂之间销连接。

进一步优选的，所述丝杠一端设置有螺纹、另一端无螺纹，无螺纹一端与电机相连。