[发明专利]虚实结合的机器人教育综合实训室

权利要求书

1.虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。

2.如权利要求1所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，还包括安全围栏，所述安全围栏围闭间隔形成多个工作区间，各所述机器人手臂、实训工作平台安装在各所述工作区间内，各所述机器人控制柜安装在与各所述机器人手臂相对应的工作区间外，所述虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区位于所述工作区间外。

3.如权利要求2所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，还包括输送带，间隔在两相邻的所述机器人手臂之间的安全围栏设有输送通孔，所述输送带穿过所述输送通孔，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合。

4.如权利要求1所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，所述虚拟调试实训工作区包括多个第一计算机、多个第一办公台，各所述第一计算机分别放置在各所述第一办公台上；所述智能工厂虚拟仿真实训区位包括多个第二计算机、多个第二办公台，各所述第二计算机分别放置在各所述第二办公台上，所述第一计算机、第二计算机与所述机器人控制柜信号连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，所述实训工作平台还包括柔性平台、料架，所述料架安装在所述柔性平台上，所述实训工件包括搬运工件，所述搬运工件安装在所述料架上，所述机器人手爪包括搬运手爪，所述机器人手臂通过所述搬运手爪与所述搬运工件相配合。

6.如权利要求5所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，所述实训工作平台还包括定位固定夹具，所述实训工件还包括弧焊工件，所述弧焊工件通过所述定位固定夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括仿真弧焊手爪，所述机器人手臂通过所述仿真弧焊手爪与所述弧焊工件相配合。

7.如权利要求6所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，所述实训工件还包括点焊工件，所述点焊工件通过所述定位固定夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括仿真点焊手爪，所述机器人手臂通过所述仿真点焊手爪与所述点焊工件相配合。

8.如权利要求5所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，所述实训工作平台还包括平台夹具，所述实训工件还包括画龙点睛模块，所述画龙点睛模块通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括过曲线手爪，所述机器人手臂通过所述过曲线手爪与所述画龙点睛模块相配合。

9.如权利要求8所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，所述实训工件还包括穿山越岭实训模块，所述穿山越岭实训模块通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手臂通过所述过曲线手爪与所述穿山越岭实训模块相配合。

10.如权利要求2至4任一项所述的虚实结合的机器人教育综合实训室，其特征在于，还包括多个工件手爪放置台，各所述工件手爪放置台分别安装在各所述工作区间内，各所述工件手爪放置台、实训工作平台分别位于各所述机器人手爪的两相反侧。