[发明专利]虚实结合的机器人教育综合实训室

说明书

本发明公开了一种虚实结合的机器人教育综合实训室，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人教育综合实训室为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的虚实结合实训。

技术领域

本发明涉及机器人教育领域，尤其涉及一种虚实结合的机器人教育综合实训室。

背景技术

虚拟调试是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。在教育方面以及智能制造方面上，通常在虚拟仿真软件中利用PLC控制系统实现虚拟机器人以及其周边虚拟设备的自动运行。在PLC程序逻辑验证上，大多只是对PLC程序本身的逻辑关系进行验证，缺少PLC程序与实体设备综合运用时的逻辑关系验证，即缺少验证PLC程序是否能正确地驱动实体设备以完成其设计的功能。因为在虚拟调试中，很容易忽略真实设备的有效行程、运行速度、干涉、碰撞等问题，导致PLC程序在虚拟智能终端和在实体设备中的运行之间存在很大差别，导致在虚拟智能终端中验证通过的PLC程序在实体设备中运行时发生撞机、运行逻辑错误、设备干涉等问题。

因此，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人基础教学应用的虚实结合实训工作平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚实结合的机器人教育综合实训室，该机器人教育综合实训室为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的虚实结合实训。

其技术方案如下：

虚实结合的机器人教育综合实训室，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。

还包括安全围栏，所述安全围栏围闭间隔形成多个工作区间，各所述机器人手臂、实训工作平台安装在各所述工作区间内，各所述机器人控制柜安装在与各所述机器人手臂相对应的工作区间外，所述虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区位于所述工作区间外。

还包括输送带，间隔在两相邻的所述机器人手臂之间的安全围栏设有输送通孔，所述输送带穿过所述输送通孔，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合。

所述虚拟调试实训工作区包括多个第一计算机、多个第一办公台，各所述第一计算机分别放置在各所述第一办公台上；所述智能工厂虚拟仿真实训区位包括多个第二计算机、多个第二办公台，各所述第二计算机分别放置在各所述第二办公台上，所述第一计算机、第二计算机与所述机器人控制柜信号连接。

所述实训工作平台还包括柔性平台、料架，所述料架安装在所述柔性平台上，所述实训工件包括搬运工件，所述搬运工件安装在所述料架上，所述机器人手爪包括搬运手爪，所述机器人手臂通过所述搬运手爪与所述搬运工件相配合。

所述实训工作平台还包括定位固定夹具，所述实训工件还包括弧焊工件，所述弧焊工件通过所述定位固定夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括仿真弧焊手爪，所述机器人手臂通过所述仿真弧焊手爪与所述弧焊工件相配合。

所述实训工件还包括书写板，所述书写板通过所述定位固定夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括龙飞凤舞手爪，所述机器人手臂通过所述龙飞凤舞手爪与所述书写板相配合。