[发明专利]一种人工智能玩具组装机械手

权利要求书

1.一种人工智能玩具组装机械手，包括底垫（4）以及支撑架（9），其特征在于，还包括传动机构（2）、托盘夹持架（7）、连接臂（10）以及移动铰链座（12），所述底垫（4）设于底座支撑杆（5）下端面上，所述底座支撑杆（5）上端面上设有工作台（3），所述工作台（3）上端面上一侧设有一对支撑杆（1），且两个所述支撑杆（1）一端皆穿透工作台（3）上端面与底垫（4）连接，两个所述支撑杆（1）另一端伸于工作台（3）上端面上端，且两个所述支撑杆（1）之间设有两个上下分布的螺纹转动杆（13），且所述螺纹转动杆（13）与支撑杆（1）转动连接，所述螺纹转动杆（13）上设有水平移动座（11），所述移动铰链座（12）设于水平移动座（11）上，所述连接臂（10）一端设于移动铰链座（12）上，所述连接臂（10）另一端连接有工具架（8），所述支撑架（9）对称设于工作台（3）上端面上非支撑杆（1）的一侧，两个所述支撑架（9）上皆设有横向夹持架（6），所述横向夹持架（6）对向安装，所述托盘夹持架（7）固定于工作台（3）上，且所述托盘夹持架（7）设于横向夹持架（6）下端，所述传动机构（2）固定于工作台（3）上，且所述传动机构（2）与螺纹转动杆（13）一侧连接；

所述水平移动座（11）为矩形，其两侧设有凹槽，所述凹槽与支撑杆（1）相配合，所述水平移动座（11）与螺纹转动杆（13）接触面上设有螺纹，所述水平移动座（11）上的螺纹与螺纹转动杆（13）相配合；

所述工具架（8）包括螺丝刀（81）、工具齿轮（82）、工具电机（84）、齿轮柱（88）、液压伸缩杆（89）、伸缩杆固定连接杆（810）以及螺丝刀连接杆（811），所述螺丝刀连接杆（811）设于工具架壳（812）内侧侧壁下端上，所述伸缩杆固定连接杆（810）固定于工具架壳（812）内侧侧壁上端上，所述螺丝刀（81）设于螺丝刀连接杆（811）上，且与螺丝刀连接杆（811）螺纹转动配合，所述工具电机（84）通过电机固定架（83）固定于工具架壳（812）内侧侧壁下端，所述工具齿轮（82）设于工具电机（84）输出轴上，所述螺丝刀（81）侧壁上设有螺纹，所述液压伸缩杆（89）设于伸缩杆固定连接杆（810）上，所述液压伸缩杆（89）上连接有支撑齿条（86），所述支撑齿条（86）上端穿透工具架壳（812）伸于外侧工具架壳（812）外部上侧，所述工具架壳（812）上端面上设有一对平行对称分布的固定板（813），所述齿轮柱（88）设有两个，两个所述齿轮柱（88）分别设于支撑齿条（86）左右两侧，且设于两个固定板（813）之间，并通过转轴固定于两个固定板（813）上，两个所述齿轮柱（88）侧面皆设有零件夹（87），所述零件夹（87）与齿轮柱（88）接触面上设有齿轮齿，且所述零件夹（87）与齿轮柱（88）相啮合，所述零件夹（87）设于两个固定板（813）之间，并通过转轴固定于两个固定板（813）上；

所述螺丝刀（81）侧壁与工具齿轮（82）相啮合，所述支撑齿条（86）的齿轮齿设于支撑齿条（86）左右两侧，且所述支撑齿条（86）与齿轮柱（88）相啮合；

所述连接臂（10）包括第一连接臂（102）、第二连接臂（104）以及第三连接臂（109），所述第一连接臂（102）一端面上内嵌有连接臂电机（101），所述连接臂电机（101）输出轴与连接转动杆（85）连接，所述第一连接臂（102）另一端通过第一连接铰链（1010）与第三连接臂（109）一端连接，所述第一连接铰链（1010）转轴与连接臂电机（1011）输出轴连接，所述连接臂电机（1011）通过连接臂电机固定架固定于第一连接铰链（1010）侧壁上，所述第三连接臂（109）另一端通过第二连接铰链（108）与连接臂液压升缩杆（107）一端连接，所述连接臂液压升缩杆（107）另一端安装于第三连接臂铰链（106）上，所述第三连接臂铰链（106）设于第二连接臂（104）上，所述第二连接臂（104）一端通过铰链与第三连接臂（109）中间连接，所述第二连接臂（104）另一端通过第四连接铰链（105）连接于移动铰链座（12）；

所述第四连接铰链（105）与第四连接铰链电机连接；

所述工作台（3）上安装有PLC控制器，所述工具架（8）的工具架壳（812）外侧下端面上设有扫描激光头，所述扫描激光头与PLC控制器连接。