[发明专利]一种基于VR的手刹交互系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于VR的手刹交互系统，其特征在于，包括：

VR动画模拟模块，用于根据用户的选择或处理器发送的指令生成对应的VR虚拟训练场景或动画；

硬件交互模块，用于使用硬件交互设备进行手刹操作；

传感器信号采集模块，用于将用户通过硬件交互设备的操作行为转换为指定信号并发送给处理器；

处理器，用于根据操作输入模块输入的信号读取信号内容并向驾驶反馈模块发送对应指令；

驾驶反馈模块，用于根据处理器的指令执行控制VR动画模拟模块执行对应反馈，并调用VR动画模拟模块生成对应动画或场景。

2.根据权利要求1所述的基于VR的手刹交互系统，其特征在于，所述硬件交互模块还包括：

手刹位置数据采集单元，用于采集交互设备中的手刹位置数据，并将数据发送给操作输入模块。

3.根据权利要求1所述的基于VR的手刹交互系统，其特征在于，所述传感器信号采集模块还包括：

模拟信号输出单元，用于将用户的手动操作行为经过电路板产生模拟信号；

数字信号输入单元，用于将电路板产生的模拟信号转换为供处理器识别处理的数字信号；

串口传输单元，用于将产生的数字信号发送给处理器进行处理。

4.一种基于VR的手刹交互方法，其特征在于，包括：

S100、用户选择训练场景，系统生成对应的VR虚拟训练场景；

S200、用户在硬件交互模块上执行操作行为；

S300、将用户通过硬件交互设备的操作行为转换为指定信号并发送给处理器；

S400、根据操作输入模块输入的信号读取信号内容并向驾驶反馈模块发送对应指令；

S500、根据处理器的指令控制VR动画模拟模块执行对应反馈，并调用VR动画模拟模块生成对应动画或场景。

5.根据权利要求4所述的基于VR的手刹交互方法，其特征在于，所述S100还包括，系统根据预设信息加载虚拟训练场景，其中预设信息还包括：VR模拟训练场景库、手刹动画效果库、手刹转动变化信号匹配表。

6.根据权利要求4所述的基于VR的手刹交互方法，其特征在于，所述S200还包括：

S201、用户在硬件交互模块执行操作行为，其中操作行为包括拉起或放下手刹；

S202、采集交互设备中的手刹位置数据，并将数据发送给操作输入模块。

7.根据权利要求4所述的基于VR的手刹交互方法，其特征在于，所述S300还包括：

S301、将用户的手动操作行为经过电路板产生模拟信号；

S302、将电路板产生的模拟信号转换为供处理器识别处理的数字信号；

S303、将产生的数字信号发送给处理器进行处理。

8.根据权利要求4所述的基于VR的手刹交互方法，其特征在于，所述S500还包括：

S501、调用预设信息中的手刹动画效果库和手刹转动变化信号匹配表；

S502、根据手刹位置匹配对应手刹动画效果；

S503、根据匹配结果于手刹动画效果库内调用对应动画效果资源并在VR虚拟训练场景中播放。

9.一种基于VR的手刹交互装置，其特征在于，包括：

硬件交互设备，用于模拟真车的灯光拨杆操作场景。

头戴式VR设备，用于生成并展示VR虚拟场景。

通信设备，用于实现系统内部或与外界间的通信功能。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于该指令被处理器执行时实现如权利要求4至8中任一项所述的方法的步骤。