[发明专利]一种基于VR的手刹交互系统、方法及装置

说明书

本发明的技术方案包括一种基于VR的手刹交互系统、方法及装置，用于实现：VR动画模拟模块，根据用户的选择或处理器发送的指令生成对应的VR虚拟训练场景或动画；硬件交互模块，使用硬件交互设备进行手刹操作；传感器信号采集模块，将用户通过硬件交互设备的操作行为转换为指定信号并发送给处理器；处理器，根据操作输入模块输入的信号读取信号内容并向驾驶反馈模块发送对应指令；驾驶反馈模块，调用VR动画模拟模块生成对应动画或场景。本发明的有益效果为：减少手刹训练过程中对教练车的损耗，减少对教练车和教练员的依赖，提升驾驶培训效率。生动形象的给用户展示手刹使用方法，加深用户对手刹使用方法的熟悉度。

技术领域

本发明涉及一种基于VR的手刹交互系统、方法及装置，属于虚拟驾驶技术领域。

背景技术

目前，传统驾驶技术中对车辆手刹操作的培训仍停留在驾校教练对学员进行口授以及真车操作实践的阶段，学员在培训期间只能依靠教练的培训经验和驾照考试的要求进行针对性练习；不可否认的是，上述方法对于驾驶技术具备着一定程度的增益，但仍存在培训效率低、培训场景单一、过程漫长、真车损耗大、经营成本高等缺点；而经由这种形式培训出的学员在实际驾驶环节中对于车辆手刹开关操作的掌握往往过于死板，无法有效利用学习到的操作知识。

因此，为顺应社会发展的需求，急需一种更加经济且有效的手刹操作培训方法来解决现有技术的不足。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于VR的手刹交互系统、方法及装置，包括VR动画模拟模块，用于根据用户的选择或处理器发送的指令生成对应的VR虚拟训练场景或动画；硬件交互模块，用于使用硬件交互设备进行手刹操作；传感器信号采集模块，用于将用户通过硬件交互设备的操作行为转换为指定信号并发送给处理器；处理器，用于根据操作输入模块输入的信号读取信号内容并向驾驶反馈模块发送对应指令；驾驶反馈模块，用于根据处理器的指令执行控制VR动画模拟模块执行对应反馈，并调用VR动画模拟模块生成对应动画或场景。

本发明解决其问题所采用的技术方案一方面是：一种基于VR的手刹交互系统，其特征在于，包括：VR动画模拟模块，用于根据用户的选择或处理器发送的指令生成对应的VR虚拟训练场景或动画；硬件交互模块，用于使用硬件交互设备进行手刹操作；传感器信号采集模块，用于将用户通过硬件交互设备的操作行为转换为指定信号并发送给处理器；处理器，用于根据操作输入模块输入的信号读取信号内容并向驾驶反馈模块发送对应指令；驾驶反馈模块，用于根据处理器的指令执行控制VR动画模拟模块执行对应反馈，并调用VR动画模拟模块生成对应动画或场景。

进一步的，所述硬件交互模块还包括：手刹位置数据采集单元，用于采集交互设备中的手刹位置数据，并将数据发送给操作输入模块。

进一步的，所述传感器信号采集模块还包括：模拟信号输出单元，用于将用户的手动操作行为经过电路板产生模拟信号；数字信号输入单元，用于将电路板产生的模拟信号转换为供处理器识别处理的数字信号；串口传输单元，用于将产生的数字信号发送给处理器进行处理。

本发明解决其问题所采用的技术方案另一方面是：一种基于VR的手刹交互方法，其特征在于，包括：S100、用户选择训练场景，系统生成对应的VR虚拟训练场景；S200、用户在硬件交互模块上执行操作行为；S300、将用户通过硬件交互设备的操作行为转换为指定信号并发送给处理器；S400、根据操作输入模块输入的信号读取信号内容并向驾驶反馈模块发送对应指令；S500、根据处理器的指令控制VR动画模拟模块执行对应反馈，并调用VR动画模拟模块生成对应动画或场景。

进一步的，所述S100还包括，系统根据预设信息加载虚拟训练场景，其中预设信息还包括：VR模拟训练场景库、手刹动画效果库、手刹转动变化信号匹配表。

进一步的，所述S200还包括：S201、用户在硬件交互模块执行操作行为，其中操作行为包括拉起或放下手刹；S202、采集交互设备中的手刹位置数据，并将数据发送给操作输入模块。