[发明专利]一种电动推杆的定位方法

权利要求书

1.一种电动推杆的定位方法，其特征在于，包括：

将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；

根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值Cx，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值Cx；

依据所述霍尔方波计数值Cx，控制所述电动推杆驱动被驱动单元至预设的位置和角度；

通过所述控制单元判断所述霍尔方波的计时周期；

将所述计时周期与霍尔方波理论周期比较，给予所述霍尔方波计数值Cx一个补偿值Cy；

获得所述霍尔方波精确值C＝Cx±Cy。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：所述计时周期与理论周期的比值大于1且为2倍或2倍以上时，Cy取值为计时周期与理论周期的比值，所述霍尔方波精确值C＝Cx+Cy。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：所述理论周期与计时周期的比值大于1且为2倍或2倍以上时，Cy取值为理论周期与计时期的比值，所述霍尔方波精确值C＝Cx-Cy。

4.根据权利要求3所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：在所述控制单元在不通过软件采样函数得到霍尔方波计数值Cx时，所述方法还包括：通过所述控制单元判断电动推杆的最大位移Cmax和最小位移；

如果所述电动推杆处于最小位移，控制单元输出霍尔方波精确值C＝0；

如果所述电动推杆处于最大位移，控制单元输出霍尔方波精确值C＝Cmax。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：所述Cmax是电动推杆的理论最大值。

6.根据权利要求5所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：将所述脉冲信号通过硬件滤波和限流电路处理后，输入到所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：所述采样函数计算包括，

通过在所述控制单元输入霍尔方波预定的采样周期，进行连续采样、排序、筛选和算术平均，获得采样值；

通过所述控制单元判断所述霍尔方波是否有波形高、低电平的变化；

如果有，则将采样值根据所述电动推杆动作的方向进行相应的自加或自减，自加或自减后的采样值为霍尔方波计数值Cx。

8.根据权利要求7所述的一种电动推杆的定位方法，其特征在于：所述霍尔方波的计时周期为，从所述采样函数检测到低电平到高电平的跳变时开始，至检测到下一次低电平到高电平的跳变时停止。