[发明专利]一种多自由度夹具在审
| 申请号： | 201910408732.7 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110238772A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王君;陈智龙;程群超;李文涛;张凯洋;陶芬;冯康瑞;周红军;楼光宇;张慧敏;曾顺麒;汪泉;孙金风;杨智勇;任军;游颖 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 中间轴 夹具 螺母 连接套筒 安装孔 多自由度 手拧螺母 夹具固定块 套筒连接件 夹具结构 简易夹具 套筒内壁 周向固定 轴向固定 卡簧槽 开口处 紧固 卡簧 拧紧 紧凑 转动 | ||
1.一种多自由度夹具，包括连接套筒(1)、第一手拧螺母(2)、套筒连接件(3)、第二手拧螺母(4)、连接轴(5)、顶丝(6)、第一夹具固定块(7)、第二夹具固定块(8)、长螺栓(9)、中间轴(10)和卡簧(11)，套筒连接件(3)底部有螺纹孔；其特征在于：连接套筒(1)的开口处套筒内壁开有卡簧槽，连接套筒(1)通过卡簧(11)与连接轴(5)进行轴向固定，连接套筒(1)上设置第一手拧螺母(2)，通过第一手拧螺母(2)将连接套筒(1)紧固在连接轴(5)上；连接轴(5)上部的圆柱体直径比套装在套筒连接件(3)内的圆柱体直径小；中间轴(10)将连接轴(5)与第一夹具固定块(7)连接；连接轴(5)包括中间轴安装孔(51)，手拧螺母安装孔(52)，中间轴安装孔(51)内安装中间轴(10)，第二手拧螺母(4)通过手拧螺母安装孔(52)安装在连接轴(5)上，通过拧紧第二手拧螺母(4)将中间轴(10)与连接轴(5)周向固定；第一夹具固定块(7)底部为半圆柱形，第二夹具固定块(8)为半圆柱形，第二夹具固定块(8)上设置第二夹具孔(81)，第一夹具固定块(7)底部对应第二夹具孔(81)设置螺纹孔，长螺栓(9)通过第二夹具孔(81)和第一夹具固定块(7)底部的螺纹孔固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度夹具，其特征在于：所述的卡簧(11)限制连接轴(5)的轴向移动。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度夹具，其特征在于：所述的第一夹具固定块(7)设置第一夹具孔(71)，中间轴(10)穿过第一夹具孔(71)，顶丝(6)穿过第一夹具固定块(7)将中间轴(10)固定。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度夹具，其特征在于：所述的第二夹具固定块(8)的半圆柱形上设置螺纹孔(82)，对应的第一夹具固定块底部的半圆柱形上设置螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度夹具，其特征在于：连接轴(5)上部的圆柱体直径比套装在套筒连接件(3)内的圆柱体直径小0.05mm～0.1mm之间。
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