[发明专利]一种多自由度夹具

说明书

本发明属于夹具领域，具体涉及一种多自由度的简易夹具。本发明连接套筒的开口处套筒内壁开有卡簧槽，连接套筒通过卡簧与连接轴进行轴向固定，连接套筒上设置第一手拧螺母，通过第一手拧螺母将连接套筒紧固在连接轴上；连接轴上部的圆柱体直径比套装在套筒连接件内的圆柱体直径小；中间轴将连接轴与第一夹具固定块连接；连接轴包括中间轴安装孔，手拧螺母安装孔，中间轴安装孔内安装中间轴，第二手拧螺母通过手拧螺母安装孔安装在连接轴上，通过拧紧第二手拧螺母将中间轴与连接轴周向固定。本发明的夹具结构简单紧凑，可实现夹具多自由度的转动，适合多种夹具，操作简单方便，成本低。

技术领域

本发明属于夹具领域，具体涉及一种多自由度的简易夹具。

背景技术

现有技术中的夹具大都结构简单，只有一个自由度，灵活度低，少数夹具具有较高的自由度但结构复杂，成本较高，此设计一种多自由度低成本的简易夹具是有必要的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度的简易夹具。本发明可以调节第一夹具固定块与套筒连接件的相对位置，实现夹具的多自由度转动。

本发明的技术方案是：一种多自由度夹具，包括连接套筒、第一手拧螺母、套筒连接件、第二手拧螺母、连接轴、顶丝、第一夹具固定块、第二夹具固定块、长螺栓、中间轴和卡簧，套筒连接件底部有螺纹孔；其特征在于：连接套筒的开口处套筒内壁开有卡簧槽，连接套筒通过卡簧与连接轴进行轴向固定，连接套筒上设置第一手拧螺母，通过第一手拧螺母将连接套筒紧固在连接轴上；连接轴上部的圆柱体直径比套装在套筒连接件内的圆柱体直径小；中间轴将连接轴与第一夹具固定块连接；连接轴包括中间轴安装孔，手拧螺母安装孔，中间轴安装孔内安装中间轴，第二手拧螺母通过手拧螺母安装孔安装在连接轴上，通过拧紧第二手拧螺母将中间轴与连接轴周向固定；第一夹具固定块底部为半圆柱形，第二夹具固定块为半圆柱形，第二夹具固定块上设置第二夹具孔，第一夹具固定块底部对应第二夹具孔设置螺纹孔，长螺栓通过第二夹具孔和第一夹具固定块底部的螺纹孔固定连接。

根据如上所述的一种多自由度夹具，其特征在于：所述的卡簧限制连接轴的轴向移动。

根据如上所述的一种多自由度夹具，其特征在于：所述的第一夹具固定块设置第一夹具孔，中间轴穿过第一夹具孔，顶丝穿过第一夹具固定块将中间轴固定。

根据如上所述的一种多自由度夹具，其特征在于：所述的第二夹具固定块的半圆柱形上设置螺纹孔，对应的第一夹具固定块底部的半圆柱形上设置螺纹孔。

与现有技术相比本发明专利的有益效果：本发明在使用时，通过松开第一手拧螺母可连接轴进行周向转动；通过松开第二手拧螺母可使中间轴进行周向转动；通过改变辅助夹具块的形状可适应不同夹具的安装；整个夹具结构简单紧凑，可实现夹具多自由度的转动，适合多种夹具，操作简单方便，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中中间轴与连接轴及第一夹具固定块安装时的截面图；

图3为本发明第一夹具固定块与中间轴的连接示意图；

图4为本发明第二夹具固定块的结构示意图；

图5为本发明中连接轴的结构示意图。

附图标记说明：连接套筒1，第一手拧螺母2，套筒连接件3，第二手拧螺母4，连接轴5，中间轴安装孔51，手拧螺母安装孔52，顶丝6，第一夹具固定块7，第一夹具孔71，第二夹具固定块8，第二夹具孔81，螺纹孔82，长螺栓9，中间轴10，卡簧11。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。