[发明专利]一种高压互锁故障检测方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种高压互锁故障检测方法，其特征在于，包括：

通过高压互锁故障检测电路的第一端口获取第一电压信号，通过高压互锁故障检测电路的第二端口获取第二电压信号；

将所述第一电压信号进行滤波处理得到第一滤波信号，将所述第二电压信号进行滤波处理得到第二滤波信号；

根据所述第一滤波信号计算第一波动参数，根据所述第二滤波信号计算第二波动参数；

根据所述第一波动参数确定第一故障判断阈值，根据所述第二波动参数确定第二故障判断阈值；

根据所述第一故障判断阈值对所述高压互锁故障检测电路的第一端口进行高压互锁故障检测判断，根据所述第二故障判断阈值对所述高压互锁故障检测电路的第二端口进行高压互锁故障检测判断；

若所述第一端口发生高压互锁故障，和/或，所述第二端口发生高压互锁故障，则判断车辆发生高压互锁故障。

2.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，将所述第一电压信号进行滤波处理得到第一滤波信号的步骤，包括：

将所述第一电压信号进行二阶低通滤波处理得到第一中间信号；

将所述第一中间信号进行卡尔曼滤波得到第一滤波信号。

3.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，将所述第二电压信号进行滤波处理得到第二滤波信号的步骤，包括：

将所述第二电压信号进行二阶低通滤波处理得到第二中间信号；

将所述第二中间信号进行卡尔曼滤波处理得到第二滤波信号。

4.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，根据所述第一滤波信号计算第一波动参数的步骤，包括：

通过公式计算第一波动参数；

其中，K_Lock-0表示第一波动参数，U_k0(n)表示第一滤波信号，n表示第n个控制周期，表示前k个控制周期的第一滤波信号的平均值。

5.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第二滤波信号计算第二波动参数的步骤，包括：

通过公式计算第二波动参数；

其中，K_Lock-1表示第二波动参数，U_k1(n)表示第二滤波信号，n表示第n个控制周期，表示前k个控制周期的第二滤波信号的平均值。

6.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一波动参数确定第一故障判断阈值的步骤，包括：

根据第一波动参数，确定第一值和第二值；

根据所述第一值和所述第二值，计算第一故障判断阈值，所述第一故障判断阈值包括：第一故障电压阈值和第一故障持续时间阈值。

7.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第二波动参数确定第二故障判断阈值的步骤，包括：

根据第二波动参数，确定第三值和第四值；

根据所述第三值和所述第四值，计算第二故障判断阈值，所述第二故障判断阈值包括：第二故障电压阈值和第二故障持续时间阈值。

8.根据权利要求6所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一值和所述第二值，计算第一故障判断阈值的步骤，包括：

通过公式计算第一故障电压阈值；

通过公式计算第一故障持续时间阈值；

其中，ΔV₀表示第一故障电压阈值，T₀表示第一故障持续时间阈值，K_min-0表示第一值，K_max-0表示第二值，所述第二值大于所述第一值，A为第一预设值，B为第二预设值，C为第三预设值，D为第四预设值，E为第五预设值，F为第六预设值。