[发明专利]尾气排放控制方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种尾气排放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交通工具的行车状态；

检测所述交通工具的预设范围之内，是否存在交通参与者；

若在所述交通工具的预设范围之内存在交通参与者，则根据所述行车状态选择预设的尾气排放模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在所述交通工具的预设范围之内存在交通参与者，则根据所述行车状态选择预设的尾气排放模式，包括：

获取交通工具的能源驱动类型；

根据所述交通工具的能源驱动类型以及所述行车状态选择预设的尾气排放模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通工具的能源驱动类型为混合动力驱动；

所述若在所述交通工具预设范围之内存在交通参与者，根据所述交通工具的能源驱动类型以及所述行车状态选择预设的尾气排放模式的步骤包括：

调整所述交通工具的能源驱动为清洁能源驱动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态为启动状态；

所述若在所述交通工具的预设范围之内存在交通参与者，根据所述行车状态选择预设的尾气排放模式的步骤包括：关闭产生尾气的发动机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述行车状态为停车入库状态；

所述检测所述交通工具的预设范围之内，是否存在交通参与者，包括：

检测距离所述交通工具的规划停车点的预设区域内，是否存在非机动车道或所述交通参与者。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测距离所述交通工具的规划停车点的预设区域内，是否存在非机动车道或所述交通参与者的步骤包括：

获取所述非机动车道或所述交通参与者与所述规划停车点的相对位置；

控制所述交通工具驶入停车位，使所述交通工具的车尾远离所述非机动车道或交通参与者。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述非机动车道或所述交通参与者与所述规划停车点的相对位置的步骤后还包括：输出警示信号,所述警示信号用于警示驾驶员注意所述非机动车道或所述交通参与者。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述交通工具的预设范围之内，是否存在交通参与者，包括：

检测交通工具尾部的预设范围之内，是否有所述交通参与者；和/或

检测交通工具尾部的预设范围之内，在预设时间内是否有所述交通参与者进入。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述交通工具尾部的预设范围之内，是否存在所述交通参与者，包括：

根据所述交通工具的位置、所述交通参与者的位置以及所述交通工具与所述交通参与者之间的相对速度，检测所述预设范围之内，在预设时间内是否存在所述交通参与者。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态为行驶状态；所述方法，还包括：

获取所述交通参与者的行进信息；

根据所述交通参与者的行进信息以及所述行车状态，计算所述交通参与者位于所述预设范围之内的时长；

若所述交通参与者在所述预设范围之内的时长超过预设阈值，则选择预设的尾气排放模式。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通参与者的行进状态以及所述行车状态，计算所述交通参与者位于所述预设范围之内的时长的步骤包括：

获取交通工具的行驶速度及行驶方向；

获取交通参与者的行进速度及行进方向；

根据所述交通工具的行驶速度及行驶方向，以及所述交通参与者的行进速度及行进方向，计算所述交通参与者位于所述预设范围之内的时长。