[发明专利]一种细长体器械的控制装置在审
| 申请号： | 201910409394.9 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110236683A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张小元;李燕 | 申请（专利权）人： | 南京感控通化工产品经营部 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人： | 卢强 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 细长体 医生 血管介入手术 器械 控制装置 旋转驱动 直线驱动 主控系统模块 底部支撑体 机器人领域 驱动 底部支撑 辐射环境 骨骼系统 介入手术 稳定支撑 远程操纵 防护铅 器械轴 体内部 伤害 电源 辐射 替代 保证 | ||
1.一种细长体器械的控制装置，其特征在于，包括：
直线驱动部分(1)，用于驱动细长体器械前进或后退；
旋转驱动部分(2)，用于驱动细长体器械轴向旋转；以及
底部支撑体(3)，用于对直线驱动部分(1)和旋转驱动部分(2)稳定支撑，且所述底部支撑体(3)内部安装有电源和主控系统模块。
2.根据权利要求1所述的细长体器械的控制装置，其特征在于，所述直线驱动部分(1)和旋转驱动部分(2)以其中心轴线对齐的方式直线排列安装于底部支撑体(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的细长体器械的控制装置，其特征在于，所述直线驱动部分(1)包括一个前上盖板，所述前上盖板包括两个一体成型的压紧块，压紧块用于配合前壳体上的细长体器械导槽，限位细长体器械。
4.根据权利要求3所述的细长体器械的控制装置，其特征在于，四个一体成型的磁铁内嵌柱位于前上盖板的背面，用于安装磁铁，且所述前上盖板闭合时对位前壳体上的磁铁。
5.根据权利要求4所述的细长体器械的控制装置，其特征在于，所述旋转驱动部分(2)包括旋转驱动电机(7)、主动锥齿(4)、轴承座(6)和从动锥齿轮(9)，所述主动锥齿(4)安装于小锥齿轴(5)上，带法兰安装盘的所述轴承座(6)过板安装于底板上，主动锥齿(4)和小锥齿轴(5)作为一个整体套接在带法兰安装盘的轴承座(6)内。
6.根据权利要求5所述的细长体器械的控制装置，其特征在于，所述旋转驱动电机(7)安装于方形固定板(8)上，后旋转驱动电机(7)和方形固定板(8)作为一个整体安装在底板下方，且所述旋转驱动电机(7)的电机出轴套接在小锥齿轴(5)内。
7.根据权利要求6所述的细长体器械的控制装置，其特征在于，带槽口的所述从动锥齿轮(9)套接在带槽口的旋转盒前端出轴上，从动锥齿轮(9)和主动锥齿(4)成90°角啮合连接，旋转盒后端带槽口出轴(10)安装在后挡板(11)上。
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