[发明专利]一种智能化控制的可变径清管器

权利要求书

1.一种智能化控制的可变径清管器，其特征在于：包括智能控制系统、激光测距系统、三角支撑变换系统和清管器本体；

所述的三角支撑变换系统包括至少两组三角支撑结构和包覆在三角支撑结构上的软质皮碗（10）；所述的三角支撑结构间隔均匀且伸缩可调设置在清管器本体周向外表面上；所述的三角支撑结构包括支撑架（1）、定滑轮（2）和卡槽（11），所述的定滑轮（2）转动连接在清管器本体外周面上，所述的卡槽（11）也对应固定在清管器本体外周面上，所述的卡槽（11）内滑动连接有钢球挡板（9），所述的定滑轮（2）上卷绕有钢丝绳（8），所述钢丝绳（8）一端与定滑轮（2）固定、另一端与钢球挡板（9）固定；所述的支撑架（1）铰接在定滑轮（2）上，所述的支撑架（1）上还转动连接有里程轮（7），所述钢球挡板（9）与里程轮（7）之间通过支撑杆（4）支撑连接；

所述的智能控制系统包括固定在清管器本体上的控制中心（3）和与控制中心（3）电路连接的电池仓（5），所述控制中心（3）接受激光测距系统的信号并控制三角支撑结构伸缩调节；

激光测距系统包括安装在清管器的前端顶部的激光测距灯（6）。

2.如权利要求1所述的一种智能化控制的可变径清管器，其特征在于：所述的激光测距系统包括至少三个激光测距灯（6），除清管器前端顶部的激光测距灯（6）外，所述清管器前端上下两侧也安装有激光测距灯（6）。

3.如权利要求1所述的一种智能化控制的可变径清管器，其特征在于：所述的三角支撑变换系统包括四组间隔均布的三角支撑结构。

4.如权利要求1所述的一种智能化控制的可变径清管器，其特征在于：所述的支撑架（1）为具有拐角的支架体，里程轮（7）转动连接在支架体的拐角位置处，且拐角角度不小于90°。

5.如权利要求1所述的一种智能化控制的可变径清管器，其特征在于：所述的定滑轮（2）传动连接有控制定滑轮（2）转动的转动机构，所述转动机构与电池仓（5）电路连接，所述转动机构与控制中心（3）信号连接并由控制中心（3）控制转动。