[发明专利]一种智能化控制的可变径清管器

说明书

本发明提供了一种智能化控制的可变径清管器，包括智能控制系统、激光测距系统、三角支撑变换系统和清管器本体；三角支撑变换系统包括至少两组三角支撑结构和包覆在三角支撑结构上的软质皮碗；三角支撑结构间隔均匀且伸缩可调设置在清管器本体周向外表面上；智能控制系统包括固定在清管器本体上的控制中心和与控制中心电路连接的电池仓，控制中心接受激光测距系统的信号并控制三角支撑结构伸缩调节。本发明结构简单，使用方便，可判断前方管道是否出现变径或弯管；并对应变径和弯管控制定滑轮的转动以调节清管器的工作直径，从而适用于不同口径的管路清洗工作，并确保顺利通过弯管处。

技术领域

本发明涉及管道清洗装备技术领域，尤其涉及一种智能化控制的可变径清管器。

背景技术

传统的管道清洗方式包括化学清洗和普通的物理清洗方法，化学清洗方法的效率低，特别突出的问题是化学制剂的污染严重；普通的物理清洗方法以皮碗式的清洗器用的较多，这种清管器在工作时，皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，以液体或气体的介质推动产生压差为动力，使清管器沿管壁移动。其清污效果好，工作效率高，但清管器的有效长度受限，一般不低于管道直径的1.5～1.7倍，清洗的小管道弯头半径不能小于2.5D(管道直径)。固定的清管器尺寸限制了其在变径管或弯管中的推广应用，尤其是皮碗清管器一旦出现卡堵现象，很难将其从管道中取出，会造成大量的人力、财力的浪费。

近几年兴起的智慧管道技术，通过互联网、云计算等新兴信息技术，构建一个高感度的基础环境，完成管道、社会、企业等各类要素资源的优化配置，实现管道企业内部及时、互动、整合的信息感知、传递和处理。将其应用在清管器上，可以加强对运行中清管器的控制；采用人工智能技术处理零部件，实现对清管器直径的控制，以保证顺利通过变径管或弯管处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足解决在管道直径发生变化时，需要更换不同的清管器继续工作，成本高、效率低下的技术问题；以及清管器在通过弯管时，容易发生卡堵现象，造成严重损害的问题，本发明提供一种可在变径或者弯管时，根据使用需求有效调节清管器伸展直径的一种智能化控制的可变径清管器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化控制的可变径清管器，包括智能控制系统、激光测距系统、三角支撑变换系统和清管器本体；所述的三角支撑变换系统包括至少两组三角支撑结构和包覆在三角支撑结构上的软质皮碗；所述的三角支撑结构间隔均匀且伸缩可调设置在清管器本体周向外表面上；所述的智能控制系统包括固定在清管器本体上的控制中心和与控制中心电路连接的电池仓，所述控制中心接受激光测距系统的信号并控制三角支撑结构伸缩调节。

所述的激光测距系统包括至少三个激光测距灯，所述激光测距灯分别安装在清管器的前端顶部和前端上下两侧。安装在清管器前部顶端的激光测距灯用于监测清管器前方情况，可判断前方是否在弯管处；安装在清管器前端上下两侧的激光测距灯用于测量管径，可判断前方管径变化。激光测距灯将采集到的信号输送给控制中心。

进一步的，为了便于对软质皮碗进行均匀的可调支撑，所述的三角支撑变换系统包括四组间隔均布的三角支撑结构。

所述的三角支撑结构包括支撑架、定滑轮和卡槽，所述的定滑轮转动连接在清管器本体外周面上，所述的卡槽也对应固定在清管器本体外周面上，所述的卡槽内滑动连接有钢球挡板，所述的定滑轮上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端与定滑轮固定、另一端与钢球挡板固定；所述的支撑架铰接在定滑轮上，所述的支撑架上还转动连接有里程轮，所述钢球挡板与里程轮之间通过支撑杆支撑连接。里程轮、定滑轮和钢球挡板三者通过支撑架、支撑杆和钢丝绳的连接，在定滑轮保持不动时，构成了一个三角稳定结构，可有效的撑起软质皮碗。软质皮碗套装在三角支撑结构上，可随三角支撑结构的收拢而收拢，起到清理管道的作用。

所述的支撑架为具有拐角的支架体，里程轮转动连接在支架体的拐角位置处，且拐角角度不小于90°。