[发明专利]高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法

说明书

本发明涉及数控机械设备的技术领域，公开了高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法；所述高精度的搬运机械手数控机床包括机体，所述机体的一侧设有上下料机构，所述上下料机构的一侧的机体上部设有冲压模具，所述冲压模具的正下方设有冲压辅助平台，所述冲压辅助平台一侧的机体上部设有倒角机床，所述上下料机构的进料端设有平行定位机构，所述平行定位机构的一侧设有冲压定位机构；所述机体包括壳体，所述壳体的一侧设有连接架，所述连接架的顶端呈倾斜状，且末端与冲压定位机构相连接，所述壳体的另一侧设有控制箱。本发明能够实现对物料的自动化加工，并且锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明专利涉及数控机械设备的技术领域，具体而言，涉及高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法。

背景技术

很多零件在加工时都需要装配，一般零件在装配时均是采用人工装配，由于人工上料会产生因为夹装不到位引起的加工尺寸不良，每加工一个产品都要开启设备门人工上下料一次，尤其是下料时均需要使用冷却水将加工完的零件冷却后卸料，难免会有加工用的冷却液洒落，使设备周边的地面总有积水，加工一个产品需要60秒左右，员工在检查产品时会产生停机时间，降低生产效率。

经检索，中国专利申请公布号CN104816314A公开了一种数控机械手，包括工作台，工作台上方设有导轨，导轨上设有移动机械臂，导轨一侧的下方工作台上设有置料盘，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头，移动机械臂包括驱动滑块、直角曲臂、驱动直角曲臂转动的驱动装置，直角曲臂的两个端部均装设机械抓手，直角曲臂通过销钉与驱动滑块销接，驱动装置与销钉连接驱动直角曲臂转动。

现有技术中的零件加工为半自动化人工装配，但是存在的隐患较多，若不小心出现零件掉落时，可能会卡在机床中间，此时便需要停机检拾零件，不仅耽误加工时间，机床上的油污会粘在零件上，事后还需清洗才能准确使用。

发明内容

本发明的目的在于提供数控机床在锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率，旨在解决现有技术中的零件加工为半自动化人工装配，但是存在的隐患较多，若不小心出现零件掉落时，可能会卡在机床中间，此时便需要停机检拾零件的问题。

本发明是这样实现的，高精度的搬运机械手数控机床，包括机体，所述机体的一侧设有上下料机构，所述上下料机构的一侧的机体上部设有冲压模具，所述冲压模具的正下方设有冲压辅助平台，所述冲压辅助平台一侧的机体上部设有倒角机床，所述上下料机构的进料端设有平行定位机构，所述平行定位机构的一侧设有冲压定位机构；

所述机体内的边侧设有裁剪模具，所述裁剪模具对物料的边角进行裁剪，裁剪后流出数控机床，所述机体包括壳体，所述壳体的一侧设有连接架，所述连接架的顶端呈倾斜状，且末端与冲压定位机构相连接，所述壳体的另一侧设有控制箱，所述控制箱分别与上下料机构、冲压定位机构、平行定位机构、冲压模具、升降移动机构和倒角机床电连接；

所述冲压定位机构包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆，所述推杆的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸，所述安装座的底端设置有感应器，所述感应器与控制箱相连接；

所述平行定位机构包括连接座，所述连接座下部内壁设有铰接板，所述铰接板的一侧与摇臂转动连接，所述摇臂的一侧固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端设有连接轴，所述连接轴的末端铰接有凸轮，所述凸轮的中部设有转动轴，所述转动轴贯穿连接座，且一端固定连接有从动轮，所述从动轮的边沿设有高位平衡点；