[发明专利]一种插电式混合动力汽车安全监控方法

权利要求书

1.一种插电式混合动力汽车安全监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、获取汽车的机油温度、冷却水温度、发动机转速和油门开度，并且根据所述机油温度、冷却水温度、发动机转速和油门开度得到内燃机安全评价指数；

步骤二、获取汽车储能电池的表面温度、储能电池的电压和储能电池的使用时间，并且根据所述储能电池的表面温度、储能电池的电压和储能电池的使用时间得到储能电池安全评价指数；

步骤三、获取整车质量、汽车行驶速度和路面坡度，并且根据所述整车质量、汽车行驶速度、路面坡度、内燃机安全评价指数和储能电池的安全评价指数确定混合动力汽车的安全等级。

2.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车安全监控方法，其特征在于，所述内燃机安全评价指数为：

其中，T_o为汽车的机油温度，T_o-0为汽车机油基准温度；T_w为冷却水温度，T_w-0为冷却水基准温度；ω为发动机转速，ω₀为发动机基准转速；α为油门开度，α₀为基准油门开度；λ₁、λ₂、λ₃和λ₄分别为经验参数。

3.根据权利要求2所述的插电式混合动力汽车安全监控方法，其特征在于，当发动机转速ω≥2000rpm时，λ₁＝0.2～0.3，λ₂＝0.2～0.3，λ₃＝0.3～0.4，λ₄＝0.1～0.3；

当发动机转速ω<2000rpm时，λ₁＝0.2～0.3，λ₂＝0.1～0.2，λ₃＝0.2～0.3，λ₄＝0.3～0.4。

4.根据权利要求3所述的插电式混合动力汽车安全监控方法，其特征在于，所述储能电池安全评价指数为：

其中，t为储能电池的使用时间，t₀为储能电池的基准使用时间；V为储能电池的电压，V₀为储能电池的基准电压；T_c为储能电池的表面温度，T_c-0为储能电池的基准表面温度。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的插电式混合动力汽车安全监控方法，其特征在于，在所述步骤三中，通过BP神经网络确定所述混合动力汽车的安全等级，包括如下步骤：

步骤1、获取整车质量m、汽车行驶速度v、路面坡度i、内燃机安全评价指数E和储能电池安全评价指数C；

步骤2、依次将获取的参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}，其中，x₁为整车质量系数、x₂为汽车行驶速度系数、x₃为路面坡度系数、x₄为内燃机安全评价指数系数，x₅为储能电池安全评价指数系数；

步骤3、所述输入层向量映射到隐层，所述隐层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}，m为隐藏层节点个数；

步骤4、得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂,o₃}；其中，o₁为设定的第1安全等级，o₂为设定的第2安全等级，o₃为设定的第3安全等级；所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2,3}，i为设定的第i个安全等级，i＝{1,2,3}，当o_k为1时，此时，汽车处于o_k对应的安全等级。

6.根据权利要求5所述的插电式混合动力汽车安全监控方法，其特征在于，所述隐藏层节点个数为4个。