[发明专利]机器人安全控制方法、机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人安全控制方法，其特征在于，所述机器人安全控制方法包括以下步骤：

在接收到服务器通过窄带物联网发送的控制信息时，通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令，所述安全处理包括解密处理以及签名验证中的至少一个，所述安全模块预先存储有一个或多个加密解密算法以及签名公钥及签名私钥，其中，通过安全模块对所述控制信息进行签名验证以获取所述控制信息对应的操作指令的步骤包括：获取所述控制信息附带的第一签名数据，获取安全模块中的预设签名公钥，通过所述预设签名公钥获取所述控制信息的第二签名数据，将所述控制信息附带的第一签名数据与所述第二签名数据进行匹配，在所述第一签名数据与所述第二签名数据匹配成功时，将所述控制信息作为所述操作指令；

在所述操作指令为状态信息获取指令时，根据所述状态信息获取指令读取对应的设备状态信息；获取安全模块中的预设加密算法，通过所述预设加密算法加密所述设备状态信息，得到加密设备状态信息；获取安全模块中的预设签名私钥，通过所述预设签名私钥获取所述加密设备状态信息的签名数据；通过所述窄带物联网将所述加密设备状态信息以及所述签名数据发送至服务器。

2.如权利要求1所述的机器人安全控制方法，其特征在于，所述通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令的步骤包括：

获取所述安全模块的预设解密算法；

通过所述预设解密算法解密所述控制信息得到所述操作指令。

3.如权利要求1所述的机器人安全控制方法，其特征在于，所述将所述控制信息附带的第一签名数据与所述第二签名数据进行匹配的步骤之后，还包括：

在所述第一签名数据与所述第二签名数据匹配失败时，输出控制信息签名数据验证不通过的提示信息。

4.如权利要求1所述的机器人安全控制方法，其特征在于，所述机器人安全控制方法，还包括：

在所述操作指令为运动控制指令时，通过所述安全模块验证所述运动控制指令；

在所述运动控制指令验证通过后，执行所述运动控制指令相应的控制，其中，所述控制是前行、后退、原地旋转或自主导航。

5.如权利要求1所述的机器人安全控制方法，其特征在于，所述机器人安全控制方法，还包括：

在检测到当前时间为预设开机时间时，执行开机程序；

在检测到当前时间为预设关机时间时，提示用户是否执行关机程序；

在检测到基于所述提示触发的关机的操作时，执行回充程序；

获取当前电量信息；

在所述当前电量信息达到预设电量时，关闭充电功能并执行关机程序。

6.如权利要求1所述的机器人安全控制方法，其特征在于，所述机器人安全控制方法，还包括：

在所述操作指令为固件升级指令时，通过所述安全模块获取所述固件升级指令的目标升级程序包；

安装所述固件。

7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括电源、安全模块、显示器、发声装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人安全控制程序，所述机器人安全控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的机器人安全控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人安全控制程序，所述机器人安全控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的机器人安全控制方法的步骤。