[发明专利]机器人安全控制方法、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人安全控制方法、机器人以及计算机可读存储介质，包括以下步骤：在接收到服务器通过窄带物联网发送的控制信息时，通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令，所述安全处理包括解密处理以及签名验证中的至少一个；执行所述操作指令。因本发明为机器人提供了一条安全的远程控制通道，安全模块可以对接收到的控制信息和发送的状态信息进行安全处理，从而解决了在窄带物联网上传输数据是不加密数据信息时而被黑客攻击以致数据信息泄漏、数据被篡改或被非法远程控制的问题，确保了控制信息传输的保密性和机器人控制的安全性。

技术领域

本发明涉及智能机器人通讯领域，尤其涉及一种机器人安全控制方法、机器人以及计算机可读存储介质。

背景技术

常规的机器人采用广域网通信，且在同一个应用平台同时处理机器人的一些传感器数据信息及状态信息和业务数据流。但在一些有数据风险控制要求的行业如银行，如果将机器人传感器数据信息及状态信息等和业务数据流信息在同一个应用平台上处理，那么不仅平台的搭建需要增加额外的资源，平台的监控以及维护管理也需要大量的人力和资金的投入，并增加了监控风险。而窄带物联网因其低成本覆盖域广等特点可用于将机器人传感器及状态等信息远程上送给机器人后台系统，而业务数据流仍然走专用的安全网络，这样可避免给用户的应用平台增加新的风险点。但现有的机器人在窄带物联网上传输数据时是不加密数据信息，容易导致数据信息被黑客攻击以致数据信息泄漏、数据被篡改或被非法远程控制，从而造成损失。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人安全控制方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决机器人在窄带物联网上传输或接收数据是不加密数据信息时而被黑客攻击以致数据信息泄漏、数据被篡改或被非法远程控制的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种机器人安全控制方法，所述机器人安全控制方法包括以下步骤：

在接收到服务器通过窄带物联网发送的控制信息时，通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令，所述安全处理包括解密处理以及签名验证中的至少一个；

执行所述操作指令。

优选地，所述通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令的步骤包括：

获取所述安全模块的预设解密算法；

通过所述预设解密算法解密所述控制信息得到所述操作指令。

优选地，所述通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令的步骤包括：

获取所述控制信息附带的第一签名数据；

获取安全模块中的预设签名公钥，通过所述预设签名公钥获取所述控制信息的第二签名数据；

将所述控制信息附带的第一签名数据与所述第二签名数据进行匹配；

在所述第一签名数据与所述第二签名数据匹配成功时，将所述控制信息作为所述操作指令。

优选地，所述将所述控制信息附带的第一签名数据与所述第二签名数据进行匹配的步骤之后，还包括：

在所述第一签名数据与所述第二签名数据匹配失败时，输出控制信息签名数据验证不通过的提示信息。

优选地，所述执行所述操作指令的步骤包括：

在所述操作指令为状态信息获取指令时，根据所述状态信息获取指令读取对应的设备状态信息；

获取安全模块中的预设加密算法，通过所述预设加密算法加密所述设备状态信息，得到加密设备状态信息；