[发明专利]一种脆弱生态资源环境监控装置

权利要求书

1.一种脆弱生态资源环境监控装置，包括监控车以及设置于所述监控车中的收线腔，其特征在于：所述收线腔中设有收线机构，所述收线机构包括滑动设置于所述收线腔中左右对称的轨迹滑块，所述轨迹滑块通过轨迹连接块与水下滑板固定连接，当车辆行走环境由陆地变为水下时，所述收线机构会放线，所述轨迹滑块与所述水下滑板会沿着轨道下滑，所述水下滑板下端有磁铁，当两块所述水下滑板想接触时会相互吸住，当车辆行走环境由水中变为陆地时，所述收线机构收线，将所述轨迹滑块上拉并卡住，所述收线腔下方设有动力腔，所述动力腔中设有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括可以上下滑动的上拉滑块以及与所述上拉滑块转动连接的车轮，当车辆行走环境有陆地变为水下时，所述车轮会收起并断开动力连接，所述收线腔后侧设有浮力传递腔，所述浮力传递腔中设有浮力传递机构，所述浮力传递腔下方设有左右对称的浮力腔，所述浮力腔中设有浮力机构，所述浮力机构包括可以上下滑动的浮块，当车辆行走环境由陆地变为水下时，所述浮力机构开始工作，通过所述浮块上浮产生的推力经过所述浮力传递机构进行传递，所述浮力腔中间设有行走腔，所述浮力腔右侧设有螺旋腔，所述螺旋腔中设有螺旋推进机构以及方向控制机构，所述螺旋推进机构能在车辆行走环境由陆地变为水下时启动并推进所述监控车的运行，所述方向控制机构能够控制前进方向。

2.根据权利要求1所述的一种脆弱生态资源环境监控装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括设置于所述动力腔中的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有输入轴，所述输入轴上固定连接有收线输入主动轮，所述输入轴下端固定连接有差速输入锥齿轮，所述动力腔中转动连接有向上延伸至所述收线腔中的收线输入轴，所述动力腔中设有固定连接于所述收线输入轴下端的收线输入从动轮，所述收线输入从动轮与所述收线输入主动轮啮合，所述动力腔中转动设有左右对称的行走输入轴，所述行走输入轴相互靠近端固定连接有行走从动锥齿轮，所述行走输入轴相远离理端固定连接有行走主动轮，右侧的所述行走输入轴上固定连接有下水主动锥齿轮，右侧的所述行走输入轴上转动连接有位于所述下水主动锥齿轮左侧的差速连接锥齿轮，所述差速连接锥齿轮与所述差速输入锥齿轮啮合，所述差速连接锥齿轮上固定连接有上下对称的差速连接块，所述差速连接块上相互靠近端转动连接有行星轮，所述行星轮与所述行走从动锥齿轮啮合，所述动力腔中滑动设有位于所述行走输入轴外侧且左右对称的上拉滑块，所述上拉滑块通过弹簧与所述动力腔壁体固定连接，所述上拉滑块上转动连接有行走轴，所述行走轴相互远离端与所述车轮固定连接，所述行走轴相互靠近端固定连接有行走从动轮，所述行走主动轮与所述行走从动轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种脆弱生态资源环境监控装置，其特征在于：所述浮力机构包括固定连接于所述浮块上且向上延伸至所述浮力传递腔中的上顶杆，右侧的所述浮块右表面固定连接有浮力连接块，所述浮力传递腔中滑动设有上滑块，所述上滑块与所述上顶杆固定连接，所述浮力传递腔中滑动设有与所述上滑块抵接的左滑块，所述左滑块、所述上滑块能通过弹簧复位，所述浮力传递腔中滑动设有下压块，所述下压块通过浮力连杆与所述左滑块铰接，所述下压块上还铰接有下压杆，所述下压杆下端铰接有上拉连杆，所述行走腔中滑动设有左右对称的，所述与所述行走轴转动连接，所述上表面固定连接有上拉杆，所述上拉杆与所述上拉连杆铰接，所述能通过弹簧复位，所述行走腔中转动连接有向右延伸至所述螺旋腔中的下水输入轴，所述下水输入轴左端固定连接有下水从动锥齿轮，所述下水从动锥齿轮与所述下水主动锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种脆弱生态资源环境监控装置，其特征在于：所述收线机构包括滑动设置于所述收线腔中的收线连接滑块，所述收线连接滑块通过收线连接杆与所述下压块固定连接，所述收线连接滑块上转动连接有收线轴，所述收线轴上固定连接有收线从动锥齿轮，所述收线轴前端设有通过摩擦作用力转动连接的摩擦收线轮，所述所述摩擦收线轮上缠绕有拉绳（未图示），所述动力腔中设有固定连接于所述收线输入轴上端的收线主动锥齿轮，所述收线主动锥齿轮与所述收线从动锥齿轮啮合，所述动力腔中固定设有位于所述下压块外侧且左右对称的夹紧滑块，所述夹紧滑块上转动设有棘爪，所述夹紧滑块上固定连接有挡块，所述棘爪通过弹簧与所述挡块固定连接，所述棘爪能卡住所述轨迹滑块，所述棘爪之间通过绳线与所述下压块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种脆弱生态资源环境监控装置，其特征在于：所述螺旋推进机构包括设置于所述螺旋腔中且固定连接于所述下水输入轴右端的第一螺旋主动轮，所述螺旋腔中转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴左端固定连接有第一螺旋从动轮，所述第一螺旋主动轮与所述第一螺旋从动轮啮合，所述第二连接轴右端固定连接有第二螺旋主动轮，所述螺旋腔中上下滑动设有第一连接块，所述第一连接块上转动连接有螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴左端转动连接有浮力连接块，所述浮力连接块与所述浮力连接块通过绳线连接，所述螺旋驱动轴上固定连接有螺旋驱动轮，所述螺旋驱动轮可通过所述螺旋驱动轴的下降与所述第二螺旋主动轮啮合，所述第一连接块上转动连接有第二连接块，所述第二连接块可与所述第一连接块在一定角度之间转动，防止方向打死，所述第二连接块上固定连接有换向连接轴，所述螺旋驱动轴右端固定连接有螺旋浆，所述第二连接块下端固定连接有换向舵；

其中，所述方向控制机构包括固定连接于所述换向连接轴上端的换向从动锥齿轮，所述螺旋腔中转动连接有想想延伸出所述监控车的换向轴，所述换向轴下端固定连接有换向主动轮，所述换向从动锥齿轮可通过所述第一连接块与所述螺旋驱动轴的下降与所述换向主动轮啮合，所述换向轴上端与操作室方向杆连接。