[发明专利]一种脆弱生态资源环境监控装置

说明书

本发明公开了一种脆弱生态资源环境监控装置，包括监控车以及设置于所述监控车中的收线腔，所述收线腔中设有收线机构，所述收线机构包括滑动设置于所述收线腔中左右对称的轨迹滑块，所述轨迹滑块通过轨迹连接块与水下滑板固定连接，当车辆行走环境由陆地变为水下时；本装置机构简单，使用简便，利用水的浮力将监控车托起并且通过浮力的出现和消失来控制水用模式是否启动，下水后，通过将设置于车辆两旁的冲浪滑板下移，并将车轮收纳，以减少其在水中的阻力，达到快速推进的目的，同时在水下采用的是螺旋桨推进的方式，推动力大，本发明装置可实现水陆两栖移动式监控作业，可大大提高使用简便性。

技术领域

本发明涉及环境监控领域，具体地说是一种脆弱生态资源环境监控装置。

背景技术

随着智能时代的高速发展，一些移动式资源环境监控装置在现实生活中使用越来越广泛，但如今的移动式资源环境监控装置只能在陆地上进行移动监控，而对于湖泊等一些水面则无法进行相应的移动监控操作，其局限性大，严重影响使用，因此，应提供一种水路两用的移动式资源环境监控装置来解决现有中的问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种脆弱生态资源环境监控装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种脆弱生态资源环境监控装置，包括监控车以及设置于所述监控车中的收线腔，所述收线腔中设有收线机构，所述收线机构包括滑动设置于所述收线腔中左右对称的轨迹滑块，所述轨迹滑块通过轨迹连接块与水下滑板固定连接，当车辆行走环境由陆地变为水下时，所述收线机构会放线，所述轨迹滑块与所述水下滑板会沿着轨道下滑，所述水下滑板下端有磁铁，当两块所述水下滑板想接触时会相互吸住，当车辆行走环境由水中变为陆地时，所述收线机构收线，将所述轨迹滑块上拉并卡住，所述收线腔下方设有动力腔，所述动力腔中设有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括可以上下滑动的上拉滑块以及与所述上拉滑块转动连接的车轮，当车辆行走环境有陆地变为水下时，所述车轮会收起并断开动力连接，所述收线腔后侧设有浮力传递腔，所述浮力传递腔中设有浮力传递机构，所述浮力传递腔下方设有左右对称的浮力腔，所述浮力腔中设有浮力机构，所述浮力机构包括可以上下滑动的浮块，当车辆行走环境由陆地变为水下时，所述浮力机构开始工作，通过所述浮块上浮产生的推力经过所述浮力传递机构进行传递，所述浮力腔中间设有行走腔，所述浮力腔右侧设有螺旋腔，所述螺旋腔中设有螺旋推进机构以及方向控制机构，所述螺旋推进机构能在车辆行走环境由陆地变为水下时启动并推进所述监控车的运行，所述方向控制机构能够控制前进方向。

优选地，所述行走驱动机构包括设置于所述动力腔中的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有输入轴，所述输入轴上固定连接有收线输入主动轮，所述输入轴下端固定连接有差速输入锥齿轮，所述动力腔中转动连接有向上延伸至所述收线腔中的收线输入轴，所述动力腔中设有固定连接于所述收线输入轴下端的收线输入从动轮，所述收线输入从动轮与所述收线输入主动轮啮合，所述动力腔中转动设有左右对称的行走输入轴，所述行走输入轴相互靠近端固定连接有行走从动锥齿轮，所述行走输入轴相远离理端固定连接有行走主动轮，右侧的所述行走输入轴上固定连接有下水主动锥齿轮，右侧的所述行走输入轴上转动连接有位于所述下水主动锥齿轮左侧的差速连接锥齿轮，所述差速连接锥齿轮与所述差速输入锥齿轮啮合，所述差速连接锥齿轮上固定连接有上下对称的差速连接块，所述差速连接块上相互靠近端转动连接有行星轮，所述行星轮与所述行走从动锥齿轮啮合，所述动力腔中滑动设有位于所述行走输入轴外侧且左右对称的上拉滑块，所述上拉滑块通过弹簧与所述动力腔壁体固定连接，所述上拉滑块上转动连接有行走轴，所述行走轴相互远离端与所述车轮固定连接，所述行走轴相互靠近端固定连接有行走从动轮，所述行走主动轮与所述行走从动轮啮合。